[发明专利]多维主动控制减振装置和方法

摘要

本发明提供一种多维主动控制减振装置，包括外盒，和置于外盒中用于放置待减振物体的内盒；外盒上设有三个维度方向的加速度传感器；内盒设有顶面、底面和侧面，内盒的底面与外盒之间、内盒的侧面与外盒之间分别连接有主动控制减振器，主动控制减振器的数量和方向保证：所述的加速度传感器的每个维度方向上，至少有一个主动控制减振器；本装置还包括微处理器和减振器驱动器，微处理器用于接收所述的加速度传感器的信号，分别分析每个维度方向的振动状态，计算每个维度对应的主动控制减振器的减振方案，分别通过减振器驱动器驱动对应的主动控制减振器。本发明能够实时适应环境振动干扰，以及主动减轻某方向振动。

主权项

1.一种多维主动控制减振装置，其特征在于：它包括外盒，和置于外盒中用于放置待减振物体的内盒；外盒上设有三个维度方向的加速度传感器；内盒设有顶面、底面和侧面，内盒的底面与外盒之间、内盒的侧面与外盒之间分别连接有主动控制减振器，主动控制减振器的数量和方向保证：所述的加速度传感器的每个维度方向上，至少有一个主动控制减振器；本装置还包括微处理器和减振器驱动器，微处理器用于接收所述的加速度传感器的信号，分别分析每个维度方向的振动状态，计算每个维度对应的主动控制减振器的减振方案，分别通过减振器驱动器驱动对应的主动控制减振器；所述的微处理器具体按以下步骤进行分析：S1、利用加速度传感器实时采集外盒在三个维度方向的振动信号；S2、分析振动信号，判断各维度方向的振动强度和频域特性；S3、依据预设的内盒中待减振物体的振动标准，评定振动状态，确立各维度方向的主动控制减振器的最优参数；S4、将最优参数转换为控制信号，输出至对应的主动控制减振器驱动器，调节主动控制减振器。