[发明专利]一种自动送销检测设备

摘要

本发明涉及一种自动送销检测设备，包括设于工作台上的自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置、检测装置、收料装置和控制系统，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上设有待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将产品转移至冲压装置上。检测装置位于移动装置的一侧，移动装置可将经冲压完成的产品转移至检测装置上，检测装置上设有检测相机以检测冲压完成的产品是否合格，收料装置位于检测装置的一侧以收集检测完成的产品。控制系统控制自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置、检测装置和收料装置各自工作。本发明的自动送销检测设备自动化程度高，提高良品率。

主权项

1.一种自动送销检测设备，其特征在于：包括自动送销装置(1)、上销装置(2)、移送装置(3)、冲压装置(4)、检测装置(5)、收料装置(6)和控制系统，自动送销装置(1)设于上销装置(2)的上方，上销装置(2)上设有待上销的产品(100)，移送装置(3)位于上销装置(2)与冲压装置(4)之间并将产品(100)转移至冲压装置(4)上，检测装置(5)位于移动装置(3)的一侧，检测装置(5)上设有检测相机(5‑1)以检测冲压完成的产品(100)是否合格，收料装置(6)位于检测装置(5)的一侧以收集检测完成的产品(100)；上销装置(2)包括导轨(2‑1)、步进电机(2‑2)、载具(2‑3)、传感器一(2‑4)和支架(2‑5)，步进电机(2‑2)和导轨(2‑1)各为三个，导轨(2‑1)呈三角形竖直分布，每个导轨(2‑1)上均设有一滑块(2‑6)，每个滑块(2‑6)均与一步进电机(2‑2)连接，支架(2‑5)通过三根连接绳与滑块(2‑6)连接，支架(2‑5)上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置(1)对位连接，载具(2‑3)位于支架(2‑5)的下方，产品(100)放置于载具(2‑3)上，三个滑块(2‑6)通过不同的位置控制支架(2‑5)的位置，传感器一(2‑4)设于支架(2‑5)上以感知所述通孔是否与产品(100)上销孔位置对应，送销装置(1)包括储料箱(1‑1)、旋转槽(1‑2)、电机(1‑3)、斜轨(1‑4)和输料管道(1‑5)，储料箱(1‑1)架设在上销装置(2)的上方，旋转槽(1‑2)悬挂于储料箱(1‑1)的侧壁上，电机(1‑3)与旋转槽(1‑2)连接并控制旋转槽(1‑2)转动，斜轨(1‑4)的一端与旋转槽(1‑2)对接，另一端与输料管道(1‑5)对接，输料管道(1‑5)的出料端与支架(2‑5)上的通孔连接。