[发明专利]一种自动送销检测设备

说明书

本发明涉及一种自动送销检测设备，包括设于工作台上的自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置、检测装置、收料装置和控制系统，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上设有待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将产品转移至冲压装置上。检测装置位于移动装置的一侧，移动装置可将经冲压完成的产品转移至检测装置上，检测装置上设有检测相机以检测冲压完成的产品是否合格，收料装置位于检测装置的一侧以收集检测完成的产品。控制系统控制自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置、检测装置和收料装置各自工作。本发明的自动送销检测设备自动化程度高，提高良品率。

技术领域

本发明属于零件装配技术领域，具体涉及一种自动送销检测设备。

背景技术

圆柱销送料现在大部分都是通过手工的办法，在载具中依次人工将每一个圆柱销对齐放到零件孔中，然后再借用气缸的压力将弹性圆柱销压入零件中。然而这种人工对其放料的方式效率太低，且容易出现漏放料的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动送销检测设备，自动化程度高，提高良品率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置、检测装置、收料装置和控制系统，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上设有待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将产品转移至冲压装置上，检测装置位于移动装置的一侧，检测装置上设有检测相机以检测冲压完成的产品是否合格，收料装置位于检测装置的一侧以收集检测完成的产品；上销装置包括导轨、步进电机、载具、传感器一和支架，步进电机和导轨各为三个，导轨呈三角形竖直分布，每个导轨上均设有一滑块，每个滑块均与一步进电机连接，支架通过三根连接绳与滑块连接，支架上设有便于销通过的通孔，所述通孔与送销装置对位连接，载具位于支架的下方，产品放置于载具上，三个滑块通过不同的位置控制支架的位置，传感器一设于支架上以感知所述通孔是否与产品上销孔位置对应。

优选的，所述上销装置还包括底座，载具放置于底座上，载具上具有与产品形状相适应的凹槽。

优选的，所述送销装置包括储料箱、旋转槽、电机、斜轨和输料管道，储料箱架设在上销装置的上方，旋转槽悬挂于储料箱的侧壁上，电机与旋转槽连接并控制旋转槽转动，斜轨的一端与旋转槽对接，另一端与输料管道对接，输料管道的出料端与支架上的通孔连接。

优选的，所述送销装置还包括气缸和传感器二，气缸和传感器二均位于斜轨出料端的上方，气缸控制销逐个进入输料管道内。

优选的，所述移送装置包括伸缩气缸、旋转气缸、夹爪和滑轨，滑轨位于上销装置和冲压装置之间，旋转气缸滑动的设于滑轨上，伸缩气缸坐设于旋转气缸上，夹爪安装在伸缩气缸的伸缩端上。

优选的，所述冲压装置包括冲压气缸、冲压板和冲压座，冲压座上设有便于载具放置定位的定位柱，冲压板安装在冲压气缸上以将产品和销过盈配合。

检测装置还包括检测气缸、检测滑轨和光源，光源位于检测相机的正下方，检测滑轨上设有缓冲块，待检测的产品放置于所述缓冲块上，检测气缸控制产品在检测滑轨上移动。

优选的，所述收料装置包括收料气缸、吸料气缸、吸盘、收料滑轨和收料盒，收料滑轨延伸至接检测装置的上方，收料气缸滑动的设于收料滑轨上，吸料气缸安装于收料气缸上，吸盘位于吸料气缸上活塞杆的端部，收料盒位于收料气缸的下方，收料盒上具有合格框和废品框以分别收纳合格或不合格的产品。

优选的，所述收料盒与一气缸连接并由该气缸控制合格框或废品框移动至吸盘的正下方。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：

本发明中的自动送销检测设备，通过送销装置来逐个供销，上销装置将销逐个安装在产品上，上好销的产品经移送装置送至冲压装置上进行冲压，使销与产品压紧，然后经检测装置检测合格与否，最后进行自动分料收集。