[发明专利]用于组织切割和封合的设备

摘要

用于切割和封合组织的电外科装置包括设置在电外科装置的远侧端上、与下钳夹对置的上钳夹。下钳夹通过枢转连接件而枢转地连接至上钳夹。电外科装置还包括在电外科装置的伸长轴与上钳夹和下钳夹之间的腕部机构，其中上钳夹和下钳夹在腕部机构是可位移的，以允许上钳夹和下钳夹相对于伸长轴弯曲。腕部机构包括具有非圆形枢转界面的腕部区段。腕部区段包括椎体和套管，其中非圆形枢转界面介于椎体与套管之间。腕部区段包括介于椎体与套管之间的自行矫直耦接头，以迫使上钳夹和下钳夹朝向定心位置。

主权项

1.一种用于切割和封合组织的电外科装置(100)，所述电外科装置(100)包括：设置在所述电外科装置的远侧端上、与下钳夹(132)对置的上钳夹(120)，所述上钳夹(120)通过枢转连接件(140)而枢转地连接至所述下钳夹(132)，和在所述电外科装置(100)的伸长轴(102)与所述上钳夹(120)和所述下钳夹(132)之间的腕部机构，其中所述上钳夹(120)和所述下钳夹(132)在所述腕部机构是可位移的，以允许所述上钳夹(120)和所述下钳夹(132)相对于所述伸长轴(102)弯曲，其中所述腕部机构包括具有非圆形枢转界面(171)的腕部区段(170)；和所述腕部区段(170)包括椎体(173)和套管(182)，其中所述非圆形枢转界面(171)介于所述椎体(173)与所述套管(182)之间，其特征在于，所述腕部区段(170)包括介于所述椎体(173)与所述套管(182)之间的自行矫直耦接头，以迫使所述上钳夹(120)和所述下钳夹(132)朝向定心位置。