[发明专利]用于组织切割和封合的设备

说明书

用于切割和封合组织的电外科装置包括设置在电外科装置的远侧端上、与下钳夹对置的上钳夹。下钳夹通过枢转连接件而枢转地连接至上钳夹。电外科装置还包括在电外科装置的伸长轴与上钳夹和下钳夹之间的腕部机构，其中上钳夹和下钳夹在腕部机构是可位移的，以允许上钳夹和下钳夹相对于伸长轴弯曲。腕部机构包括具有非圆形枢转界面的腕部区段。腕部区段包括椎体和套管，其中非圆形枢转界面介于椎体与套管之间。腕部区段包括介于椎体与套管之间的自行矫直耦接头，以迫使上钳夹和下钳夹朝向定心位置。

相关申请

本申请是2013年9月26日提交的PCT国际申请PCT/IB2013/002133的中国国家阶段申请201380055342.7的分案申请。

本申请要求2012年9月26日提交的美国临时专利申请第61/705,721号的权益，其全部内容据此以引用的方式并入用于所有目的。

技术领域

本申请总体上涉及具有用于切割和封合组织的对置钳夹的电外科器械，更具体地涉及这样的电外科器械，其带有具有改进的刚度和压缩强度的钳夹以及改进的铰接机构。

背景技术

双极电外科器械将射频(RF)能量施加到手术部位以切割、切除或凝固组织。这些电外科效果的特定应用是封合血管或组织薄片。典型器械采用一对对置钳夹或镊子的形式，其中每一钳夹尖端上具有一个或多个电极。在电外科手术中，当钳夹在目标部位上闭合时电极彼此紧邻地放置，使得两个电极之间的交流电流的通路通过目标部位内的组织。由钳夹施加的机械力与电流组合从而产生所要的外科效果。通过控制机械参数及电气参数(例如，由钳夹施加的压力、电极之间的间隙距离及电压、电流、频率以及施加到组织的电外科能量的持续时间)的水平，外科医生可朝着治疗终端凝固、烧灼或封合组织。

可在开放环境中通过常规切口或者通过使用腹腔镜手术进行电外科手术。在腹腔镜手术中，电外科器械必须能够适于穿过具有通常在5mm与10mm之间的非常小的内径的套管或套管针。可以使电外科器械小到足以满足这种尺寸要求的程度。然而，使得器械更小的推动力经常与其它同等重要的设计标准相竞争。

由器械施加的压缩力是与器械尺寸竞争的最重要设计标准之一。通常，钳夹之间需要有高压缩力，以在合理的短时间内形成合适的封合。如若没有足够的压缩力，器械可能不能形成合适的封合，或者可能只有在长时间后才形成合适的封合。利用较小的电外科器械产生足够的压缩力可能非常困难，因为随着器械尺寸的减小，钳夹中非结构元件占用的空间的百分比增大。例如，控制组织切割、钳夹致动、铰接和电力输送的组件都在钳夹中占用空间。每个组件均需要从钳夹中去除材料从而为所述组件提供空间。这降低了钳夹的材料质量和刚度，从而降低了可产生的压缩力。

基于前文所述，需要可以在不牺牲像压缩强度一样的重要参数的前提下减小尺寸的改进的电外科装置。

发明内容

根据本发明的一个实例，用于切割和封合组织的电外科装置包括设置在电外科装置的远侧端上的与下钳夹对置的上钳夹。下钳夹通过枢转连接件而枢转地连接至上钳夹。电外科装置还包括在电外科装置的伸长轴与上钳夹和下钳夹之间的腕部机构，其中上钳夹和下钳夹在腕部机构是可位移的，以允许上钳夹和下钳夹相对于伸长轴弯曲。腕部机构包括具有非圆形枢转界面的腕部区段。腕部区段包括椎体和套管，其中非圆形枢转界面介于椎体与套管之间。腕部区段包括介于椎体与套管之间的自行矫直耦接头，以迫使上钳夹和下钳夹朝向定心位置。

附图说明

前面的概述和下面的详细描述结合附图将更容易理解，其中：

图1是根据一个实施方案的电外科装置的截断透视图；

图2是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的截断透视图；

图3是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的另一个截断透视图；