[发明专利]一种数控铺丝装置

摘要

一种数控铺丝装置，包括铺放机构、预浸料带、位于铺放机构下方的模具及用于安装模具的转轴，铺放机构中，支撑架为L型结构，步进电机安装在支撑架长端上部，支撑架短端下部设置有P转轴，摇臂一端与P转轴连接，另一端与Q转轴一端连接，Q转轴另一端与叉形支架连接，叉形支架内安装有滚轮，滚轮内部填充有磁铁，伸缩滑杆一端固定在支撑架长端上，另一端安装在摇臂上，套筒套装在伸缩滑杆上；预浸料带穿过支撑架长端伸入摇臂后置于摇臂底部并延伸至滚轮下方的模具上，磁铁与模具之间产生吸引力，为铺丝提供滚压力，同时吸引力自动调节Q转轴转角以实现滚轮与模具面完美压合，对贴好的碳纤维条带进行滚压、粘实，有效降低自动铺丝系统难度。

主权项

1.一种数控铺丝装置，其特征在于，包括铺放机构、预浸料带、位于铺放机构下方的模具及用于安装模具的转轴，其中，铺放机构包括步进电机、叉形支架、滚轮、支撑架、P转轴、摇臂、伸缩滑杆、Q转轴及套筒，支撑架为L型结构，步进电机通过步进电机R轴安装在支撑架长端上部，支撑架短端下部设置有P转轴，摇臂一端与P转轴连接，另一端与Q转轴一端连接，Q转轴另一端与叉形支架连接，叉形支架内安装有滚轮，滚轮内部填充有套装在金属台阶轴上的磁铁，伸缩滑杆一端固定在支撑架长端上，另一端安装在摇臂上，Q转轴与伸缩滑杆上分别套装有套筒；预浸料带穿过支撑架长端伸入摇臂后置于摇臂底部并延伸至滚轮下方的模具上，模具为导磁材料制成。