[发明专利]一种数控铺丝装置

权利要求书

1.一种数控铺丝装置，其特征在于，包括铺放机构、预浸料带、位于铺放机构下方的模具及用于安装模具的转轴，其中，铺放机构包括步进电机、叉形支架、滚轮、支撑架、P转轴、摇臂、伸缩滑杆、Q转轴及套筒，支撑架为L型结构，步进电机通过步进电机R轴安装在支撑架长端上部，支撑架短端下部设置有P转轴，摇臂一端与P转轴连接，另一端与Q转轴一端连接，Q转轴另一端与叉形支架连接，叉形支架内安装有滚轮，滚轮内部填充有套装在金属台阶轴上的磁铁，伸缩滑杆一端固定在支撑架长端上，另一端安装在摇臂上，Q转轴与伸缩滑杆上分别套装有套筒；预浸料带穿过支撑架长端伸入摇臂后置于摇臂底部并延伸至滚轮下方的模具上，模具为导磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种数控铺丝装置，其特征在于，磁铁为强磁材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种数控铺丝装置，其特征在于，磁铁为环形磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种数控铺丝装置，其特征在于，环形磁铁外包裹有硅胶层。

5.根据权利要求1所述的一种数控铺丝装置，其特征在于，支撑架短端内侧设置有用于固定预浸料带的卡扣。

6.根据权利要求1所述的一种数控铺丝装置，其特征在于，伸缩滑杆固定在支撑架长端的一端设置有止动头。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种数控铺丝装置，其特征在于，准备铺丝前，首先将铺放机构置于模具上方的指定点，在通过数控机床丝杠驱动铺放机构进行X、Y、Z轴三个方向线性位移，当待铺丝的零件为回转体时，转动转轴的Y轴将模具底面转至上面在进行铺丝操作；铺丝方向与转轴的Y轴成+45°和-45°，铺放机构绕步进电机R轴转动，同时控制X、Y、Z、和五个自由度，以将多条预浸料带按预定路径贴至模具表面；

滚轮内部填充的环形磁铁，使滚轮与模具之间产生吸引力，为铺丝提供滚压力，伸缩滑杆为滚轮提供导向与止动辅助，Q转轴在套筒内自由旋转，滚轮与模具之间的吸引力自动调节Q转轴转角，在磁力作用下自主实现滚轮与模具面完美压合，对贴好的预浸料带进行滚压、粘实。