[发明专利]一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种塑料瓶智能分拣系统及其工作方法，包括进料机构、碾压机构、传送机构、暗箱、图像识别系统和分拣机构；所述进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；所述碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮；所述传送机构为黑色带式传送机；所述图像识别系统包括工业相机和工控机，所述暗箱内装有无影灯、工业相机、隔板和分拣机构，工业相机安装在暗箱内的传送带上方，工业相机周围安装无影灯；所述分拣机构包括分拣控制器、电磁阀、至少一个驱动装置和和与驱动装置对应设置的挡板，挡板设置在传送表面边缘下方，挡板下方设置隔板将暗箱分为两个区域，分拣控制器通过接口与工控机进行串口通信，并通过电磁阀控制驱动装置动作驱动挡板伸缩以实现塑料瓶的分拣。本发明能够有效、快速、准确地分拣出有颜色的塑料瓶，结构简单高效，分拣效率大大高于人工分拣，成本低廉。

主权项

1.一种塑料瓶智能分拣系统，其特征在于：包括进料机构、碾压机构、传送机构、暗箱、图像识别系统和分拣机构；所述进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；所述碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮；所述传送机构为黑色带式传送机；所述图像识别系统包括工业相机和工控机，所述暗箱内装有无影灯、工业相机、隔板和分拣机构，工业相机安装在暗箱内的传送带上方，工业相机周围安装无影灯；所述分拣机构包括分拣控制器、至少一个驱动装置和与驱动装置对应设置的挡板，挡板设置在传送表面边缘下方，挡板下方设置隔板将暗箱分为两个区域，分拣控制器通过接口与工控机进行串口通信，并通过电磁阀控制驱动装置动作驱动挡板伸缩以实现塑料瓶的分拣，震动进料口的宽度大于塑料瓶直径使塑料瓶仅能沿震动进料口长度方向通过，斜坡导槽上设有多个导轨，滚轮上设有凸起以将塑料瓶碾压成扁平状，所述的工业相机位于传送表面末端边缘上方，拍摄区域与传送带边缘平齐；所述塑料瓶智能分拣系统的工作方法，按以下步骤进行：将各色待处理的塑料瓶置于漏斗状震动进料口，通过震动塑料瓶间断地沿震动进料口的长度方向通过进料口，沿斜坡导槽滑落至下方，导轨引导塑料瓶有序排列，依次通过滚轮，将塑料瓶碾压成扁平状，塑料瓶继续下滑到黑色带式传送机，传送带速度比塑料瓶滑落速度快，将前后塑料瓶的间距扩大，传送机继续将塑料瓶输送至暗箱，在无影灯辅助下，工业相机对传送机上的塑料瓶进行实时拍摄，并将图像通过USB传送给工控机，在工控机上利用上位机软件对图像进行处理，对塑料瓶的颜色和位置进行识别，并将图像信息和位置信息发送给分拣控制器，分拣控制器控制相应的挡板运动将有色塑料瓶或无色塑料瓶挡出，使有色塑料瓶和无色塑料瓶分别落入隔板分开的不同区域内以实现分拣。