[发明专利]楼梯地面两用轮椅

摘要

本发明公开了一种楼梯地面两用轮椅，包括：轮椅骨架；轮系装置，其包括：前轮，其设于所述轮椅骨架上；后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮；以及后轮控制机构；驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度。本发明楼梯地面两用轮椅，通过离合器控制可爬楼梯，可地面行驶，实现楼梯地面两用，轮椅功能更全面。且操作简单，便于使用者使用。通过离合器控制实现双动力操作方法，可采用电动驱动轮椅爬楼，当没电时，可转换成手动驱动轮椅爬楼。在爬楼过程中，可通过调平机构调节座面水平，乘坐时更为舒适。

主权项

1.一种楼梯地面两用轮椅，其特征在于，包括：轮椅骨架；轮系装置，其包括：前轮，其设于所述轮椅骨架上；后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮，所述后轮轴设于所述轮椅骨架上，所述后轮支架套设于所述后轮轴上，所述后轮轴上设有驱动齿轮，所述星轮均匀分布设于所述后轮支架上，所述后轮支架上设有多个星轮传动齿轮，所述星轮传动齿轮与所述星轮一一对应设置，所述驱动齿轮与所述星轮传动齿轮啮合传动；以及后轮控制机构，其包括后轮锁紧离合器和后轮锁紧手轮，所述后轮锁紧离合器与所述后轮支架连接，所述后轮锁紧手轮对应所述后轮锁紧离合器设置，并控制所述后轮锁紧离合器的分离和接合，以控制所述后轮支架的锁紧和解锁；驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度；所述调平机构包括：调平手轮，其设于上转轴上，所述转轴可转动的设于所述轮椅骨架上；以及调平传动齿轮组，其包括调平齿条以及与其相互啮合的调平传动齿轮，所述调平传动齿轮设于所述转轴上，所述调平齿条可移动的设于齿条导槽内，一端固定设于所述前轮骨架上，所述前轮骨架可移动的设于所述轮椅骨架上；其中，通过转动所述调平手轮驱动所述转轴转动，带动所述转轴上的调平传动齿轮与所述调平齿条相互啮合传动，驱动所述调平齿条在所述齿条导槽内上下移动，以驱动所述前轮支架的上下移动。