[发明专利]楼梯地面两用轮椅

说明书

本发明公开了一种楼梯地面两用轮椅，包括：轮椅骨架；轮系装置，其包括：前轮，其设于所述轮椅骨架上；后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮；以及后轮控制机构；驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度。本发明楼梯地面两用轮椅，通过离合器控制可爬楼梯，可地面行驶，实现楼梯地面两用，轮椅功能更全面。且操作简单，便于使用者使用。通过离合器控制实现双动力操作方法，可采用电动驱动轮椅爬楼，当没电时，可转换成手动驱动轮椅爬楼。在爬楼过程中，可通过调平机构调节座面水平，乘坐时更为舒适。

技术领域

本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种楼梯地面两用轮椅。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。为了解决残、老、病、弱、孕等特殊群体人士上下楼及台阶困难的现实问题，市面上也相继出现了一些爬楼椅和爬楼机，这些爬楼椅或者爬楼机的出现克服了上述困难，但是现有技术的爬楼椅或者爬楼机存在很多缺点。比如履带式爬楼轮椅运动不灵活，体积大，笨重，对楼体损坏程度大，不适合普通居民楼道行走；而轮组式结构复杂，价格高，稳定性差；轨道式需要专用轨道，不适用普通消费者。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楼梯地面两用轮椅，从而克服上下楼不便、爬楼轮椅结构复杂、操作不便或行走不稳的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种楼梯地面两用轮椅，包括：轮椅骨架；轮系装置，其包括：前轮，其设于所述轮椅骨架上；后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮，所述后轮轴设于所述轮椅骨架上，所述后轮支架套设于所述后轮轴上，所述后轮轴上设有驱动齿轮，所述星轮均匀分布设于所述后轮支架上，所述后轮支架上设有多个星轮传动齿轮，所述星轮传动齿轮与所述星轮一一对应设置，所述驱动齿轮与所述星轮传动齿轮啮合传动；以及后轮控制机构，其包括后轮锁紧离合器和后轮锁紧手轮，所述后轮锁紧离合器与所述后轮支架连接，所述后轮锁紧手轮对应所述后轮锁紧离合器设置，并控制所述后轮锁紧离合器的分离和接合，以控制所述后轮支架的锁紧和解锁；驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括：手动驱动机构，其包括手动手轮以及与其连接的手动离合器，所述手动离合器与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮啮合传动；电动控制机构，其包括电动手轮、电动机和电动离合器，所述电动手轮与所述电动机连接，所述电机与所述电动离合器连接；以及后轮传动齿轮组，其设于所述后轮轴上，并通过传动轴与所述电动离合器连接，所述后轮传动齿轮组与所述涡轮啮合传动；其中，当所述手动离合器处于闭合、所述电动离合器处于离开状态时，通过所述手动驱动机构驱动所述后轮传动齿轮组转动；当所述手动离合器处于离合，所述电动离合器处于闭合状态时，通过所述电动控制机构驱动所述后轮传动齿轮组转动。

优选地，上述技术方案中，所述调平机构包括：调平手轮，其设于上转轴上，所述转轴可转动的设于所述轮椅骨架上；以及调平传动齿轮组，其包括调平齿条以及与其相互啮合的调平传动齿轮，所述调平传动齿轮设于所述转轴上，所述调平齿条可移动的设于齿条导槽内，一端固定设于所述前轮骨架上，所述前轮骨架可移动的设于所述轮椅骨架上；其中，通过转动所述调平手轮驱动所述转轴转动，带动所述转轴上的调平传动齿轮与所述调平齿条相互啮合传动，驱动所述调平齿条在所述齿条导槽内上下移动，以驱动所述前轮支架的上下移动。

优选地，上述技术方案中，所述轮椅骨架上设有导管，所述前轮骨架上设有导杆，所述导杆可活动的穿设于所述导管设置。