[发明专利]一种基于UWB的分布式定位方法在审
| 申请号： | 201710293070.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106950537A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 林志赟;陈页 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 刘静,邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的分布式定位方法，包括以下步骤在待定位环境部署三个距离传感器，利用UWB无线通信技术进行通信得到任意两个距离传感器之间的距离，从而得到网络中由三个节点建立的平面直角坐标系；待定位点传感器分别与三个固定传感器节点间进行通信，分别得到待定位节点与固定节点的相对距离；根据分布式算法，得出待定位节点在静态条件下的位置；在一定时间间隔内，不断更新待定位节点和各固定节点的相对距离，利用扩展卡尔曼滤波器，对其相对距离进行滤波，减小与实际相对距离的误差；根据分布式算法，得出待定位节点在动态条件下的位置，实现实时定位。本发明在实现静态系统和动态系统中精确定位的同时减少计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 分布式 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于UWB的分布式定位方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：在待定位环境部署三个距离传感器i,j,k，利用UWB无线通信技术进行通信得到任意两个距离传感器之间的距离，从而得到网络中由i,j,k节点建立的平面直角坐标系，i,j,k节点的坐标记为pi,pj,pk。第二步：待定位点的距离传感器l与i,j,k节点间进行UWB无线通信，得到l节点与i,j,k节点的相对距离Dli,Dlj,Dlk。第三步：根据分布式算法，得出l节点在静态条件下的位置，l节点的坐标记为pl。第四步：在设定的时间周期内，不断更新l节点与i,j,k节点的相对距离，利用扩展卡尔曼滤波器，对l节点与i,j,k节点的相对距离进行滤波，减小与实际的l节点与i,j,k节点的相对距离的误差。第五步：根据分布式算法，得出l节点在动态条件下的位置，实现实时定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710293070.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：断路器、热插拔组件及其适配器
- 下一篇：一种基于传感器技术的温度控制智能沙发
