[发明专利]一种水面漂浮物自动收集装置及收集方法

摘要

本发明公开了一种水面漂浮物自动收集装置及收集方法，包括无人船、竖直输送带和垃圾桶。无人船中的垃圾存储舱顶部固设有环形的电磁铁，电磁铁的纵向截面为直角梯形，直角梯形的斜边朝上，且直角梯形的斜边向着垃圾存储舱的底部倾斜；竖直输送带有若干条，沿垃圾存储舱的外圆周方向均匀布设；每条竖直输送带上均铰接一个垃圾桶，垃圾桶与竖直输送带相铰接的铰接点均设置在垃圾桶桶高的1/2~2/3处；每个垃圾桶均包括外筒、垃圾收集网、压力传感器、液位控制器、太阳能电板和若干个抽水泵。本发明无需人工操作，占用体积小，能实现对水面漂浮物的自动连续收集，且结构简易，操作简单，运作成本低，适合景区和城市等小型湖泊里使用。

主权项

1.一种水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：包括无人船、竖直输送带和垃圾桶；无人船包括垃圾存储舱和内置GPS定位模块的控制系统；垃圾存储舱的顶部截面呈圆形，在圆形的垃圾存储舱的顶部固设有环形的电磁铁，电磁铁的纵向截面为直角梯形，直角梯形的斜边朝上，且直角梯形的斜边向着垃圾存储舱的底部倾斜；竖直输送带有若干条，沿垃圾存储舱的外圆周方向均匀布设；每条竖直输送带上均铰接一个所述垃圾桶，垃圾桶与竖直输送带相铰接的铰接点均设置在垃圾桶桶高的1/2~2/3处；每条竖直输送带均能正向转动和反向转动，进而带动对应的垃圾桶高度上升或下降；每个垃圾桶均包括外筒、垃圾收集网、压力传感器、液位控制器、太阳能电板和若干个抽水泵；压力传感器、液位控制器、太阳能电板和若干个抽水泵均与控制系统相连接；垃圾收集网内置在外筒内，压力传感器设置在外筒上，液位控制器设置在外筒与垃圾收集网之间的空腔内，若干个抽水泵均匀布设在外筒的底部；太阳能电板设置在外筒的上方，太阳能电板由两块半圆形拼合板拼合形成，太阳能电板的拼合缝与垃圾桶外壁上设置的铰接点位于同一个竖直平面内；每块半圆形拼合板均通过转动支架与外筒相连接。