[发明专利]一种水面漂浮物自动收集装置及收集方法

说明书

本发明公开了一种水面漂浮物自动收集装置及收集方法，包括无人船、竖直输送带和垃圾桶。无人船中的垃圾存储舱顶部固设有环形的电磁铁，电磁铁的纵向截面为直角梯形，直角梯形的斜边朝上，且直角梯形的斜边向着垃圾存储舱的底部倾斜；竖直输送带有若干条，沿垃圾存储舱的外圆周方向均匀布设；每条竖直输送带上均铰接一个垃圾桶，垃圾桶与竖直输送带相铰接的铰接点均设置在垃圾桶桶高的1/2~2/3处；每个垃圾桶均包括外筒、垃圾收集网、压力传感器、液位控制器、太阳能电板和若干个抽水泵。本发明无需人工操作，占用体积小，能实现对水面漂浮物的自动连续收集，且结构简易，操作简单，运作成本低，适合景区和城市等小型湖泊里使用。

技术领域

本发明涉及漂浮物收集装置，特别是一种水面漂浮物自动收集装置。

背景技术

随着经济社会的发展，各种一次性产品、塑料制品等充斥着我们的生活，中国素有“塑料大国”之称。

现如今我国湖泊、河流、水库等水体受到不同程度的塑料垃圾污染，各式各样的漂浮垃圾对水体产生严重的污染，破坏水生生物的生长环境，影响水体美观。

目前清理这些垃圾主要是人工网兜打捞为主，操作繁琐，处理效率低，打捞工作易受环境限制，且操作安全性低。针对这一问题，市面上各种垃圾打捞船的出现解放了人工问题，但是这些设备体积大多庞大，结构复杂，操作繁琐，能耗较大，并且打捞装置无法对水面产生持续清洁的效果，且造价较高，不方便在一些景区和城市等小型湖泊里使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种水面漂浮物自动收集装置，该水面漂浮物自动收集装置无需人工操作，占用体积小，能实现对水面漂浮物的自动连续收集，且结构简易，操作简单，运作成本低，适合景区和城市等小型湖泊里使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种水面漂浮物自动收集装置，包括无人船、竖直输送带和垃圾桶；

无人船包括垃圾存储舱和内置GPS定位模块的控制系统。

垃圾存储舱的顶部截面呈圆形，在圆形的垃圾存储舱的顶部固设有环形的电磁铁，电磁铁的纵向截面为直角梯形，直角梯形的斜边朝上，且直角梯形的斜边向着垃圾存储舱的底部倾斜。

竖直输送带有若干条，沿垃圾存储舱的外圆周方向均匀布设。

每条竖直输送带上均铰接一个所述垃圾桶，垃圾桶与竖直输送带相铰接的铰接点均设置在垃圾桶桶高的1/2~2/3处。

每条竖直输送带均能正向转动和反向转动，进而带动对应的垃圾桶高度上升或下降。

每个垃圾桶均包括外筒、垃圾收集网、压力传感器、液位控制器、太阳能电板和若干个抽水泵；压力传感器、液位控制器、太阳能电板和若干个抽水泵均与控制系统相连接。

垃圾收集网内置在外筒内，压力传感器设置在外筒上，液位控制器设置在外筒与垃圾收集网之间的空腔内，若干个抽水泵均匀布设在外筒的底部。

太阳能电板设置在外筒的上方，太阳能电板由两块半圆形拼合板拼合形成，太阳能电板的拼合缝与垃圾桶外壁上设置的铰接点位于同一个竖直平面内。

每块半圆形拼合板均通过转动支架与外筒相连接。

电磁铁的外周套设有环形的支撑保护板。

电磁铁的顶部设置有弹性缓冲层。

无人船还包括燃油驱动装置，该燃油驱动装置与控制系统相连接，能为整个自动收集装置提供能源。

所述垃圾桶和抽水泵的数量均为四个。

垃圾收集网的材料为尼龙、涤纶、腈纶聚酯纤维或芳纶纤维。