[发明专利]三轴陀螺稳定平台的前向像移补偿方法有效
| 申请号： | 201710290183.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107121152B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 周刚 | 申请（专利权）人： | 长春长光睿视光电技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王淑秋 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轴陀螺稳定平台的前向像移补偿方法，该方法如下：实时采集飞机的速度和航高并计算速高比；当速高比超过设定值时，控制稳定平台在航空摄影设备每帧图像拍照周期内，在俯仰方向做一次往返运动；稳定平台往返运动过程分为保持初始位置阶段、加速旋转阶段、匀速旋转阶段和返回初始位置阶段。本发明为稳定平台增加了前向像移补偿功能，使稳定平台搭载航空摄影设备可适用于速高比较大的场合，增加了作业效率，提高了测绘精度。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 稳定 平台 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三轴陀螺稳定平台的前向像移补偿方法，其特征在于该方法如下：实时采集飞机的速度V和航高H，并按公式(1)计算速高比η:/n
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