[发明专利]固定式小型机器人弧焊装置有效
申请号: | 201710288840.6 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN106964878A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 唐彬;卢志龙;刘昌海;马耀清 | 申请(专利权)人: | 上海电力股份有限公司吴泾热电厂 |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/28 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201100 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种固定式小型机器人弧焊装置,其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人,焊丝位于焊枪的一端上,点激光器固定于焊枪的底部上,电缆的一端与焊枪之间通过L型夹持件连接,底板与六轴联动机器人的底端固定,L型夹持件与六轴联动机器人的顶端固定,电缆的另一端与双驱送丝机连接,双驱送丝机、焊丝校直器都位于异形支架的一个第一安装面上,送丝盘位于异形支架的一个第二安装面上。本发明在机器人焊接过程中保证送丝流畅,提高焊接效率和承载能力。 | ||
搜索关键词: | 固定 小型 机器人 装置 | ||
【主权项】:
一种固定式小型机器人弧焊装置,其特征在于,其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人,焊丝位于焊枪的一端上,点激光器固定于焊枪的底部上,电缆的一端与焊枪之间通过L型夹持件连接,底板与六轴联动机器人的底端固定,L型夹持件与六轴联动机器人的顶端固定,电缆的另一端与双驱送丝机连接,底板与阀门连接,双驱送丝机、焊丝校直器都位于异形支架的一个第一安装面上,送丝盘位于异形支架的一个第二安装面上。
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