[发明专利]一种微型胃肠道机器人

摘要

本发明公开了一种微型胃肠道机器人，包括壳体、前钳位机构、后钳位机构、内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁、内部控制系统和外部能量发射系统；前钳位机构与壳体的内孔的前端滑动连接；后钳位机构固定在壳体的后端部；内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁和内部控制系统均设置在壳体的内孔中；前电磁铁和后电磁铁分别固定在前钳位机构和后钳位机构上；内部能量接收系统的能量接收线圈与后电磁铁的线圈串联连接；内部控制系统为前钳位机构、后钳位机构和前电磁铁供电；外部能量发射系统与内部能量接收系统组成无线供能系统。本发明相比其他形式的胶囊机器人具有尺寸上的优势，长度只有40mm、直径最大处为16mm。

主权项

一种微型胃肠道机器人，其特征在于：包括壳体(1)、前钳位机构(2)、后钳位机构(3)、内部能量接收系统(4)、前电磁铁(5)、后电磁铁(6)、内部控制系统和外部能量发射系统(7)；所述壳体(1)设有轴向的内孔(11)，内孔(11)在壳体(1)的前后端面上开口；所述前钳位机构(2)与壳体(1)的内孔(11)的前端滑动连接；所述后钳位机构(3)固定在壳体(1)的后端部；所述前钳位机构(2)的前端部设有摄像头和照明灯；所述前钳位机构(2)和后钳位机构(3)都设有能够向两侧伸出和缩回的钳位爪；所述内部能量接收系统(4)、前电磁铁(5)、后电磁铁(6)和内部控制系统均设置在壳体(1)的内孔(11)中；所述前电磁铁(5)和后电磁铁(6)分别固定在前钳位机构(2)和后钳位机构(3)上；所述内部能量接收系统(4)包括能量接收线圈，以及与能量接收线圈电连接的整流电路；所述内部能量接收系统(4)的能量接收线圈与后电磁铁(6)的线圈串联连接；所述整流电路与内部控制系统电连接，内部控制系统为前钳位机构(2)、后钳位机构(3)和前电磁铁(5)供电；所述外部能量发射系统(7)与内部能量接收系统(4)组成无线供能系统；所述后钳位机构(3)内安装有与外部能量发射系统(7)的控制装置无线通信联接、并与内部控制系统电连接的无线信号收发装置；所述壳体(1)的外周面沿轴向均匀分布有四条沟槽(12)，沟槽(12)的长度方向与壳体(1)的轴向平行；所述内部能量接收系统(4)的能量接收线圈与后电磁铁(6)的线圈为一个整体。