[发明专利]一种高效消减非视距误差的无线定位方法

摘要

本发明公开了一种高效消减非视距误差的无线定位方法，本方法涉及到基于波达时间TOA的无线定位系统，该无线定位系统包括若干个基站；该方法包括如下处理步骤：步骤1：在各基站和待定位节点的测试区域内随机选取若干个位置并且在各位置放置训练通信节点；步骤2：建立训练输入矩阵和训练输出矩阵；步骤3：建立测试输入矢量；步骤4：计算获得超参数和稀疏伪输入矩阵的最优值；步骤5：获得消减NLOS误差后的待定位节点到步骤2中所述基站的测距值和方差；步骤6：得到消减NLOS误差后的待定位节点到各基站的测距值和方差；步骤7：获得待定位节点的位置值。本发明可有效提高非视距环境下的定位精度，降低处理的复杂度。

主权项

1.一种高效消减非视距误差的无线定位方法，本方法涉及到基于波达时间TOA的无线定位系统，该无线定位系统包括若干个基站；其特征在于，该方法包括如下处理步骤：/n步骤1：在各基站和待定位节点的测试区域内随机选取若干个位置并且在各位置放置训练通信节点；/n步骤2：测量在每一个位置上的训练通信节点到随机选择的一个基站的接收信号并且通过各接收信号建立训练输入矩阵和训练输出矩阵；/n步骤3：测量待定位节点到步骤2中所述基站的接收信号并通过该信号建立测试输入矢量；/n步骤4：根据训练输入矩阵建立稀疏伪输入矩阵，并且通过对边缘对数似然函数式计算获得超参数和稀疏伪输入矩阵的最优值；/n步骤5：根据超参数、稀疏伪输入矩阵的最优值和测试输入矩阵获得消减NLOS误差后的待定位节点到步骤2中所述基站的测距值和方差；/n步骤6：对各基站进行步骤1到步骤5的处理，得到消减NLOS误差后的待定位节点到各基站的测距值和方差；/n步骤7：根据各基站的位置和消减NLOS误差后的待定位节点到各基站的测距值和方差通过位节点的位置计算公式获得待定位节点的位置值；/n在步骤2中，分别对各接收信号计算最大幅值r