[发明专利]一种太阳能电站光伏板的清洁系统及布设方法

摘要

本发明涉及一种太阳能电站光伏板的清洁系统及布设方法，包括自动除尘机器人和AGV小车，AGV小车包括车体基座、升降平台和传输托架，升降平台通过升降支架安装于车体基座顶部，安装在车体基座顶部的高度调整电机用于调整升降平台的高度；升降平台的顶部与固定座连接，固定座的顶部与传输托架转动连接，角度调节电机一端固定于升降平台上，另一端与传输托架相连，传输托架上设有角度传感器、高度传感器和检测装置；自动除尘机器人放置于传输托架上，车体基座上安装有导引装置、控制电路模块和驱动轮。本发明可以实现一机多行的清洁部署方案，显著降低了太阳能电站的清洁投入运营成本，有效解决了跟踪型电站的日常清洁工作。

主权项

一种太阳能电站光伏板的清洁系统，其特征在于：包括自动除尘机器人和AGV小车，AGV小车包括车体基座、升降平台和传输托架，升降平台通过升降支架安装于车体基座顶部，安装在车体基座顶部的高度调整电机用于调整升降平台的高度；升降平台的顶部与固定座固定连接，固定座的顶部与传输托架转动连接，角度调节电机一端固定于升降平台上，另一端与传输托架相连，传输托架上设有角度传感器和高度传感器；自动除尘机器人放置于传输托架上，传输托架的上表面安装有用于检测自动除尘机器人是否归位的检测装置，车体基座上安装有导引装置、控制电路模块和驱动轮。