[发明专利]一种限位传感方法在审
| 申请号： | 201710284501.0 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106970324A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 郭戈;唐果林;付腾飞;高明希 | 申请（专利权）人： | 北京太尔时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙)11312 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 101407 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种限位传感方法，包括分别在固定设备零点处和移动装置上设置第一接触块及第二接触块；运行驱动移动装置运转的电机，获取电机实时特征参数；根据电机实时特征参数，采用基于特征参数阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；监测所述实时特征参数是否大于预设的特征参数阈值；判断是否到达零点位置等步骤。与现有技术相比较，本发明的限位方法利用电机的自身可控的堵转时的特征状态，节省触发式元器件的使用，只需设计接触式挡块，优化工业设计的空间结构。应用电机本身的堵转特征参数，控制系统针对特征参数进行程序判断，即可完成在工业控制设备上的零点确认。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限位 传感 方法 | ||
【主权项】：
一种限位传感方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)分别在固定设备零点处和移动装置上设置第一接触块及第二接触块；(2)运行驱动移动装置运转的电机，获取电机实时特征参数；(3)根据步骤(2)中的电机实时特征参数，采用基于特征参数阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；(4)监测所述实时特征参数是否大于预设的特征参数阈值；(5)若是，即电机出现堵转，第一接触块与第二接触块相接触，移动装置到达零点位置；若否，电机继续运行直至出现堵转。
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