[发明专利]一种限位传感方法在审
| 申请号： | 201710284501.0 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106970324A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 郭戈;唐果林;付腾飞;高明希 | 申请（专利权）人： | 北京太尔时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙)11312 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 101407 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 限位 传感 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种限位传感方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)分别在固定设备零点处和移动装置上设置第一接触块及第二接触块；
(2)运行驱动移动装置运转的电机，获取电机实时特征参数；
(3)根据步骤(2)中的电机实时特征参数，采用基于特征参数阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；
(4)监测所述实时特征参数是否大于预设的特征参数阈值；
(5)若是，即电机出现堵转，第一接触块与第二接触块相接触，移动装置到达零点位置；若否，电机继续运行直至出现堵转。
2.根据权利要求1所述的限位传感方法，其特征在于，步骤(5)还包括以下判断：
电机出现堵转时移动装置是否运行至零点位置：若是，则确认移动装置到达零点位置；若否，停止电机，排除电机堵转问题。
3.根据权利要求1所述的限位传感方法，其特征在于，还包括以下步骤，当确认移动装置到达零点位置，电机控制移动装置运动至设计坐标点。
4.根据权利要求1所述的限位传感方法，其特征在于，所述电机实时特征参数包括电流、电压、磁矩、转矩或电感中的任一参数。
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