[发明专利]一种提高机器人结构性能的涂胶装置

摘要

本发明公开一种提高机器人结构性能的涂胶装置，包括机器人手臂，机器人手臂与驱动杆连接，驱动杆与连接轴连接，连接轴与旋转喷涂装置连接；旋转喷涂装置包括圆形旋转架，圆形旋转架的中心设有基座，基座上可拆卸安装有支撑杆，支撑杆与连接轴连接，支撑杆与连接轴相互垂直，且支撑杆延伸入连接轴的内部；圆形旋转架上均匀分布有喷射架，喷射架的一端插入到圆形旋转架的空心槽体内，喷射架的另一端延伸到圆形旋转架外，喷射架的个数大于等于两个，喷射架上安装有气流式雾化器。本发明采用机械人手臂、驱动杆、连接轴作为驱动连接结构，驱动圆形旋转架圆周运动，圆形旋转架上设置气流式雾化器或高速离心雾化器喷出胶体，使涂覆胶体均匀。

主权项

1.一种提高机器人结构性能的涂胶装置，其特征在于：包括机器人手臂(1)，机器人手臂(1)与驱动杆(2)连接，驱动杆(2)与连接轴(3)连接，连接轴(3)与旋转喷涂装置连接；所述旋转喷涂装置包括圆形旋转架(4)，圆形旋转架(4)的中心设有基座(7)，基座(7)上可拆卸安装有支撑杆(8)，支撑杆(8)与连接轴(3)连接，支撑杆(8)与连接轴(3)相互垂直，且支撑杆(8)延伸入连接轴(3)的内部；基座(7)位于圆形旋转架(4)的中心部(6)，中心部(6)为圆环结构，中心部(6)向外延伸形成圆柱体结构；圆形旋转架(4)上均匀分布有喷射架，喷射架为四边体结构，喷射架的一端插入到圆形旋转架(4)的空心槽体(10)内，喷射架的另一端延伸到圆形旋转架(4)外，喷射架的个数大于等于两个，喷射架上安装有气流式雾化器(5)，所述基座(7)为中空圆柱体结构，基座(7)的一端固定在圆形旋转架(4)上，基座(7)的另一端与支撑杆(8)螺栓连接，支撑杆(8)与基座(7)的连接端的外表设有外螺纹，基座(7)与支撑杆(8)的连接端内部设有内螺纹，相邻两个喷射架之间且位于圆形旋转架(4)上安装有高速离心雾化器(9)。