[发明专利]可动部的振动测定方法、机器人的振动测定方法以及控制装置在审
| 申请号： | 201710281280.1 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107379016A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 海野幸浩 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够在可动部共振的状态下定量地测定可动部的振动的大小的可动部的振动测定方法、机器人的振动测定方法以及控制装置。该振动测定方法是使用第一惯性传感器测定可动部的振动的振动测定方法，具有利用驱动上述可动部的驱动部驱动上述可动部，在共振的状态下利用上述第一惯性传感器进行测定的步骤；以及基于上述第一惯性传感器的输出求出上述可动部的振动的大小的步骤。另外，作为上述可动部的一个例子，能够列举以能够绕转动轴转动的方式设置的多个臂等。 | ||
| 搜索关键词： | 可动部 振动 测定 方法 机器人 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种可动部的振动测定方法，其特征在于，是使用第一惯性传感器测定可动部的振动的振动测定方法，具备：利用驱动上述可动部的驱动部驱动上述可动部，在共振的状态下利用上述第一惯性传感器进行测定的步骤；基于上述第一惯性传感器的输出求出上述可动部的振动的大小的步骤。
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