[发明专利]用于评测机器人操作系统中的操作的方法和装置有效
| 申请号： | 201710276178.2 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106959918B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 胡太群 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/34 | 分类号： | G06F11/34;G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了用于评测机器人操作系统中的操作的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标消息处理操作标识序列中的最后一个消息处理操作标识；获取经最后一个消息处理操作标识所指示的消息处理操作处理后得到的至少一条消息；对于至少一条消息中的每条消息，根据该条消息的消息标识和消息处理信息序列，确定目标消息处理操作标识序列中的每个消息处理操作标识所指示的消息处理操作处理该条消息的消息处理操作耗时。该实施方式减少了对机器人操作系统中的操作进行评测的时间，提高了机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 评测 机器人 操作系统 中的 操作 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于评测机器人操作系统中的操作的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标消息处理操作标识序列中的最后一个消息处理操作标识，其中，消息处理操作标识所指示的消息处理操作用于对接收到的消息进行处理并输出处理后的消息；获取经所述最后一个消息处理操作标识所指示的消息处理操作处理后得到的至少一条消息，其中，所述至少一条消息中的每条消息包括该条消息的消息标识和消息处理信息序列，消息处理信息包括消息处理操作标识、处理该条消息的开始时间和处理该条消息的完成时间；对于所述至少一条消息中的每条消息，根据该条消息的消息标识和消息处理信息序列，确定所述目标消息处理操作标识序列中的每个消息处理操作标识所指示的消息处理操作处理该条消息的消息处理操作耗时。
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