[发明专利]一种泳装自动售货机及其操作方法

摘要

一种泳装自动售货机及其操作方法，属于零售辅助用设备技术领域，结构新颖，布局紧凑合理，工作原理清晰，结构上由售货机壳体、以及设置在售货机壳体内部的水平运动机构、垂直运动机构、扫码推顶机构、仓储机构和电气控制模块组成；可完成扫码录入、推顶售出作业，扫码和推顶的动作快速，推顶位置精准，有效辅助了泳装商品的自动售出动作，提高了自动售货效率。

主权项

一种泳装自动售货机，其特征在于：所述自动售货机由售货机壳体(1)，以及设置在所述售货机壳体(1)内部的水平运动机构(2)、垂直运动机构(3)、扫码推顶机构(4)、仓储机构(5)和电气控制模块(8)组成；所述壳体(1)由面板(1‑1)、侧板(1‑7)、背板(1‑6)和柜脚(1‑5)构成，所述面板(1‑1)上设有显示屏(1‑3)、取货口(1‑4)和支付模块(1‑2)，所述显示屏(1‑3)设置在所述面板(1)的左侧，所述支付模块(1‑2)设置在所述面板(1)的右侧，所述取货口(1‑4)设置在所述显示屏(1‑3)的下方；所述垂直运动机构(3)由纵向伺服电机(3‑1)、第一主动带轮(3‑3)、从动带轮、第一从动轴(3‑14)、同步带、导轨、滑块以及由从动轮安装底板(3‑13)和从动轮安装顶板(3‑25)构成；所述从动轮安装底板(3‑13)设置在所述电气控制模块(8)的壳体上部，所述从动轮安装底板(3‑13)的左上方设有第一从动轮左支架(3‑16)，所述第一从动轮左支架(3‑16)中设有第一从动左带轮(3‑15)；所述从动轮安装底板(3‑13)的右上方设有纵向伺服电机安装底板(3‑2)，所述纵向伺服电机(3‑1)设置在所述纵向伺服电机安装底板(3‑2)上，所述第一主动带轮(3‑3)与所述纵向伺服电机(3‑1)的输出轴相连，所述从动轮安装底板(3‑13)的右上方设有第一从动轮右支架(3‑6)，所述第一从动轮右支架(3‑6)上设有第一从动右带轮(3‑5)，所述第一主动带轮(3‑3)与所述第一从动右带轮(3‑5)之间设有第一主动同步带(3‑4)，所述第一从动左带轮(3‑15)和第一从动右带轮(3‑5)之间设有第一从动轴(3‑14)；所述从动轮安装顶板(3‑25)相对设置在所述从动轮安装底板(3‑13)的上方，所述从动轮安装顶板(3‑25)的左下方设有第二从动轮左支架(3‑22)，所述第二从动轮左支架(3‑22)中设有第二从动左带轮(3‑21)，所述从动轮安装顶板(3‑25)的右下方设有第二从动轮右支架(3‑10)，所述第二从动轮右支架(3‑10)中设有第二从动右带轮(3‑26)，所述第二从动轮左带轮(3‑21)和第二从动轮右带轮(3‑26)之间设有第二从动轴(3‑24)；所述第一从动左带轮(3‑21)与所述第二从动左带轮(3‑15)之间设有左同步带(3‑17)，所述第一从动右带轮(3‑5)与所述第二从动右带轮(3‑26)之间设有右同步带(3‑8)，所述右同步带(3‑8)上设有右同步带夹紧块(3‑9)，所述从动轮安装底板(3‑13)上还设有左导轨垫板(3‑19)，所述左导轨垫板(3‑19)上设有左导轨(3‑18)，所述左导轨(3‑18)垂直于所述从动轮安装底板(3‑13)且平行于左同步带(3‑17)设置，所述左导轨(3‑18)上设有左滑块(3‑20)，所述从动轮安装底板(3‑13)的右上方还设有右导轨(3‑12)，所述右导轨(3‑12)垂直于从动轮安装底板(3‑13)且平行于右同步带(3‑8)设置，所述右导轨(3‑12)上设有右滑块(3‑11)，所述右滑块(3‑11)与所述右同步带夹紧块(3‑9)固定相连；所述从动轮安装底板(3‑13)与从动轮安装顶板(3‑25)之间通过左背板(6)和右背板(7)连接固定，所述左背板(6)和右背板(7)均与所述售货机壳体(1)的背板(1‑6)固定相连，通过所述纵向伺服电机(3‑1)的转动带动所述右同步带(3‑8)作上下往复运动，由右同步带(3‑8)上的右同步带夹紧块(3‑9)带动右滑块(3‑11)和左滑块(3‑20)在相应的导轨上进行上下滑动；所述水平运动机构(2)由水平运动伺服电机(2‑1)、横向主动带轮(2‑3)、横向从动带轮(2‑6)、水平运动导轨(2‑9)构成；所述左滑块(3‑20)和右滑块(3‑11)上均设有中间导轨垫板(2‑5)，所述水平运动导轨(2‑9)设置在所述中间导轨垫板(2‑5)上，所述左滑块(3‑10)上还设有横向从动轮支架底板(2‑7)，所述横向从动轮支架底板(2‑7)上设有横向从动轮支架(2‑8)，所述横向从动带轮(2‑6)设置在所述横向从动轮支架(2‑8)中；所述右滑块(3‑11)上设有水平运动伺服电机安装底板(2‑2)，所述水平运动伺服电机(2‑1)设置在所述水平运动伺服电机安装底板(2‑2)上，所述横向主动带轮(2‑3)与所述水平运动伺服电机(2‑1)相连，所述横向主动带轮(2‑3)与横向从动带轮(2‑6)之间设有中间同步带(2‑4)，所述水平运动导轨(2‑9)平行设置在所述中间同步带(2‑4)的后方，所述水平运动导轨(2‑9)上设有水平运动滑块(2‑10)，所述中间同步带(2‑4)上设有中间同步带夹紧块(2‑11)；所述水平运动机构(2)整体设置在所述垂直运动机构(3)的左右滑块上；所述扫码推顶机构(4)由底板(4‑1)、步进电机(4‑3)、同步带(4‑5)、丝杠(4‑12)、活动螺母块(4‑10)、推杆(4‑2)、限位开关(4‑13)和扫码器(4‑16)构成；所述底板(4‑1)通过螺栓(4‑6)与所述水平运动滑块(2‑10)固定相连，所述步进电机(4‑3)设置在所述底板(4‑1)上表面的一侧，所述步进电机(4‑3)的输出轴上设有主动带轮(4‑4)，所述底板(4‑1)上表面的另一侧设有丝杠前支架(4‑9)和丝杠后支架(4‑14)，所述丝杠(4‑12)转动设置在所述丝杆前支架(4‑9)和丝杠后支架(4‑14)之间，所述活动螺母块(4‑10)设置在所述丝杠(4‑12)上，所述限位开关(4‑13)设置在所述丝杠前支架(4‑9)和丝杠后支架(4‑14)之间的底板(4‑1)上，所述丝杠(4‑12)的头部设有从动带轮(4‑7)，所述同步带(4‑5)设置在所述主动带轮(4‑4)和从动带轮(4‑7)上，所述推杆(4‑2)通过螺栓(4‑6)固定连接在所述活动螺母块(4‑10)的上方，所述推杆(4‑2)下方的底板(4‑1)上设有固定导轨(4‑15)，所述固定导轨(4‑15)上设有滑块(4‑11)，所述滑块(4‑11)与所述推杆(4‑2)的底面固定相连，所述扫码器(4‑16)设置在所述推杆(4‑2)的上表面，所述推杆(4‑2)上还设有限位杆(4‑8)，所述限位杆(4‑8)上端与所述推杆(4‑2)的上表面固定，限位杆(4‑8)的下端与所述限位开关(4‑13)作用相接触；在所述步进电机(4‑3)和同步带(4‑5)的作用下带动丝杠(4‑12)作原地旋转运动，使活动螺母块(4‑10)在丝杠(4‑12)上作前后往复移动，从而使活动螺母块(4‑10)上的推杆(4‑2)完成前后伸缩运动；所述仓储机构(5)由顶板(5‑1)、侧板(5‑3)、横向隔板(5‑4)、纵向隔板(5‑5)构成；所述横向隔板(5‑4)和纵向隔板(5‑5)相互隔成若干个置物腔体，所述顶板(5‑1)和侧板(5‑3)之间通过三角钢(5‑2)进行连接固定，所述仓储机构(5)的底端通过纵向定位支架(9)连接在电气控制柜壳的上表面，所述仓储机构(5)的侧板(5‑3)通过横向定位支架(10)与所述左背板(6)、右背板(7)连接固定。