[发明专利]一种机械抓手及包括该抓手的拆包机在审
| 申请号： | 201710272565.9 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN106865213A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王立欣;赵庆军;张赞;张卫国;张海港;张占方;董茂忠;梅青;闫忠勇 | 申请（专利权）人： | 山东森烨生态工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65B61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250400 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓手及包括该抓手的拆包机，包括一个底板，在所述的底板上安装有抓钩气缸和升降气缸，所述的升降气缸驱动所述的底板上下运动；所述的抓钩气缸驱动一个齿条上下移动，所述的齿条与两个位于其两侧的齿轮啮合，且两个齿轮旋转方向相反，旋转角度相同；所述的两个齿轮驱动两个旋转轴旋转，在两个所述的旋转轴上设有多组抓钩，多组抓钩随着所述的旋转轴旋转，实现气动抓钩的开合；在所述的底板上设有与抓钩配合的弧形槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 包括 包机 | ||
【主权项】：
一种机械抓手，其特征在于，包括一个底板，在所述的底板上安装有抓钩气缸和升降气缸，所述的升降气缸驱动所述的底板上下运动；所述的抓钩气缸驱动一个齿条上下移动，所述的齿条与两个位于其两侧的齿轮啮合，且两个齿轮旋转方向相反，旋转角度相同；所述的两个齿轮驱动两个旋转轴旋转，在两个所述的旋转轴上设有多组抓钩，多组抓钩随着所述的旋转轴旋转，实现气动抓钩的开合；在所述的底板上设有与抓钩配合的弧形槽。
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