[发明专利]一种机械抓手及包括该抓手的拆包机

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，包括一个底板，在所述的底板上安装有抓钩气缸和升降气缸，所述的升降气缸驱动所述的底板上下运动；所述的抓钩气缸驱动一个齿条上下移动，所述的齿条与两个位于其两侧的齿轮啮合，且两个齿轮旋转方向相反，旋转角度相同；所述的两个齿轮驱动两个旋转轴旋转，在两个所述的旋转轴上设有多组抓钩，多组抓钩随着所述的旋转轴旋转，实现气动抓钩的开合；在所述的底板上设有与抓钩配合的弧形槽。

2.如权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，每组抓钩包括两个挂钩，其中一个挂钩安装在旋转轴I上，另一个挂钩安装在旋转轴II上，且两个挂钩相互对称。

3.如权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述的抓钩包括四组，其中两组挂钩安装在两个旋转轴的两端，另外两组挂钩安装在升降气缸的两侧。

4.如权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述的抓钩为弧形，抓钩的开合轨迹和抓钩的圆弧是同心圆。

5.如权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述的抓钩采用弹簧钢。

6.如权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述的升降气缸固定在支撑板上，在所述的支撑板的上安装有导向杆，所述的导向杆穿过支撑板连接在所述的底板上。

7.如权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述的机械抓手包括多个，多个机械抓手安装在一个抓手托盘，在所述的抓手托盘上设有多个供气管道，所述的供气管道连接气源，为所述的抓钩气缸、升降气缸供气。

8.如权利要求7所述的一种机械抓手，其特征在于，在所述的供气管道安装有减压阀。

9.如权利要求7所述的一种机械抓手，其特征在于，在所述的抓手托盘上安装有用于感应物料的高度的传感器。

10.一种拆包机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的机械抓手。