[发明专利]一种具有辅助停车功能的智能车位及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具有辅助停车功能的智能车位及其控制方法，无线通信单元接收车辆的车速信息、发动机转速信息和档位信息，并将信息传送到控制单元；检测机构检测横移模块上车轴的左侧距离和右侧距离，并将距离信息传送到控制单元；控制单元根据车速信息、发动机转速信息和档位信息控制检测机构的开启或关闭，在驾驶员驾驶车辆倒车入库的过程中，控制单元根据车速信息和距离信息控制执行机构工作，利用执行机构的横移模块对运动中车辆的位置进行实时横向调整，使车辆前轴和后轴的中点始终位于车位的中间位置，从而减轻驾驶员的疲劳，提高驾驶员通过一次倒车完成车辆停车入位的几率，并最终使车辆准确地停在车位中间位置。

主权项

1.一种具有辅助停车功能的智能车位，其特征在于，包括执行机构、检测机构、无线通信单元和控制单元；所述执行机构包括第一横移模块和第二横移模块；所述第一横移模块和所述第二横移模块的结构相同尺寸相等，用于对横移模块上车轴的位置进行横向调整，以使所述车轴的中点位于车位的中间位置；横移模块包括壳体、基座、电动机、第一带轮、联轴器、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、传动带和滚筒；所述电动机根据电动机控制指令驱动所述横移模块运动；所述第一带轮通过所述联轴器与所述电动机的转轴连接，并作为主动轮驱动所述传动带运动；所述第一带轮的表面上有花纹，以增大与所述传动带之间的摩擦力；所述电动机固定安装在所述基座上；所述第一带轮通过轴承与所述基座转动连接；所述基座的一边与所述壳体转动连接，且所述基座的转轴与所述第一带轮的轴线平行；所述基座的另一边通过螺栓和压缩状态的弹簧对其施加下压力并限制其上极限位置，以实现对所述传动带的张紧；所述第二带轮、第三带轮、第四带轮和第五带轮的结构相同尺寸相等；所述第二带轮、第三带轮、第四带轮和第五带轮均通过轴承与所述壳体转动连接；所述第二带轮、第三带轮、第四带轮和第五带轮的轴线均与所述第一带轮的轴线平行；所述第二带轮和所述第三带轮用于增大所述传动带与所述第一带轮的接触面积；所述第四带轮和所述第五带轮用于保证所述横移模块的工作面近似为水平面；所述工作面为所述传动带在所述壳体外的部分；所述滚筒的轴线均与所述第一带轮的轴线平行；所述滚筒用于在所述传动带运动时减小所述传动带与所述壳体之间的摩擦力；所述检测机构用于检测所述横移模块上的车轴的左侧距离和右侧距离，并将距离信息传送到所述控制单元；所述左侧距离为所述车轴的左侧车轮与左侧车位标线之间的距离；所述右侧距离为所述车轴的右侧车轮与右侧车位标线之间的距离；所述距离信息包括左侧距离信息和右侧距离信息；所述检测机构根据开关指令开启或关闭，以降低所述智能车位的待机能耗；所述检测机构的初始状态为关闭状态；所述无线通信单元采用ZigBee网络，包括第一ZigBee通信模块、第二ZigBee通信模块；所述第一ZigBee通信模块安装在车辆上；所述第一ZigBee通信模块在车辆钥匙为OFF档时停止工作；所述第一ZigBee通信模块接收车辆CAN总线上的车速信息、发动机转速信息和档位信息，并将信息传送到所述第二ZigBee通信模块；所述第二ZigBee通信模块安转在所述智能车位上；所述第二ZigBee通信模块接收所述车速信息、所述发动机转速信息和所述档位信息，并将信息传送到所述控制单元；所述控制单元包括开关控制单元和电动机控制单元；所述开关控制单元根据车速信息、发动机转速信息和档位信息控制所述检测机构的开启或关闭；所述开关控制单元在接收到所述车速信息、所述发动机转速信息和所述档位信息且发动机转速不为零、档位为倒挡时，即车辆正在泊车时，使所述检测机构处于开启状态，所述检测机构为所述控制单元提供所述距离信息；所述开关控制单元在无法接收到所述车速信息、所述发动机转速信息或所述档位信息时，即没有车辆泊车或车辆完成泊车时，使所述检测机构处于关闭状态，以节约电能；所述电动机控制单元根据所述车速信息和所述距离信息控制所述电动机工作，以对运动中车辆的位置进行实时横向调整，使所述左侧距离和所述右侧距离相等，即使所述车轴的中点位于车位的中间位置，并在车辆停止运动时使所述电动机停止工作，避免车辆与所述横移模块的运动发生干涉。