[发明专利]智能堆垛机

摘要

本发明提供了一种智能堆垛机，涉及堆垛机领域。用户仅需在人机交互单元输入目标货位三维坐标与启动指令，控制器在通过控制第一驱动单元、第二驱动单元驱动载货台与货叉移动时，通过接收标签识别器采集到的位于各个存放工位的射频标签内包含的三维坐标信息，从而控制第一驱动单元、第二驱动单元驱动载货台与货叉到达目标工位，此时控制器控制第三驱动单元将存放于目标工位的货箱取出或将货箱存放于目标工位，从而实现了全程自动化对货箱的存取，节省了大量的人力成本，提高的操作人员的操作体验，并且提升了货物存取的效率。

主权项

一种智能堆垛机，其特征在于，所述智能堆垛机包括载货台、安装于载货台底部的货叉、第一立柱、第二立柱、底部支撑架、人机交互单元以及方向控制装置，所述货叉为双伸位伸缩叉，所述第一立柱与所述第二立柱间隔设置且分别与所述底部支撑架连接，所述底部支撑架设置有至少三个车轮，所述载货台、所述货叉位于所述第一立柱与所述第二立柱之间，所述载货台分别与所述第一立柱、所述第二立柱滑动连接，所述方向控制装置包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、控制电路板以及标签识别器，所述标签识别器设置于所述载货台，所述控制电路板布置有控制器，所述控制器分别与所述人机交互单元、所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元以及所述标签识别器电连接，所述人机交互单元用于获得用户输入的目标货位三维坐标与启动指令，所述控制器用于在获得目标货位三维坐标与启动指令后控制所述第二驱动单元驱动所述至少三个车轮移动，所述标签识别器用于在所述至少三个车轮移动的过程中采集设置于货架的射频标签的三维坐标，所述控制器用于判断采集到的三维坐标与所述目标货位三维坐标的在X轴的坐标、在Y轴的坐标是否一致，如果是，则控制所述第一驱动单元驱动所述载货台及所述货叉沿所述第一立柱与所述第二立柱上升，所述控制器还用于再次接收所述标签识别器发送的三维坐标，判断采集到的三维坐标与所述目标货位三维坐标的在Z轴方向的坐标是否一致，如果是，则控制所述第三驱动单元驱动所述双伸位伸缩叉伸长在当前货位取出货箱。