[发明专利]一种基于模型参数精确辨识的仿真转台自校正控制方法有效
| 申请号： | 201710271289.4 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107065551B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈松林;吴金书;杨宝庆;马杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大航博科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种基于模型参数精确辨识的仿真转台自校正控制方法，本发明涉及基于模型参数精确辨识的仿真转台自校正控制方法。本发明的目的是为了解决现有的开环扫频测定法需要耗费较长时间、固定参数的控制方法对负载变化适应能力差，及可能会出现几套控制方法参数都不能保证系统的最佳性能，甚至无法保证系统稳定的缺点。具体过程为：一、根据转台伺服系统的结构建立转台伺服系统机理模型；二、测量抵消库仑摩擦力矩T |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 参数 精确 辨识 仿真 转台 校正 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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