[发明专利]一种推车式割草机的控制电路

摘要

本发明揭示了一种推车式割草机的控制电路，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体。本发明提出的推车式割草机，可降低设备噪音，并能保证机器持续工作，同时不依赖非可再生资源。此外，利用甲醇制氢发电所需费用更低，可有效降低用户成本。

主权项

1.一种推车式割草机的控制电路，其特征在于，包括主控电路、系统电源管理电路、刀具控制电路，主控电路分别连接系统电源管理电路、刀具控制电路；所述系统电源管理电路包括第一接插件P1，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，第一电阻R1，第一电感L1，第一稳压二级管D1，第一芯片U1，第二芯片U2，发光二极管LED1；第一芯片U1的第一脚连接第一电容C1的正极、第一接插件P1的第二脚，第一接插件P1的第一脚接地；第一电容C1的负极连接第一芯片U1的第三脚、第一芯片U1的第五脚并接地，第一芯片U1的第二脚连接第一稳压二极管D1的第二端、第一电感L1的第一端，第一电感L1的第二端连接第一芯片U1的第四脚、第二电容C2的正极、第一电阻R1的第一端并接电源；第一电阻R1的第二端连接发光二极管LED1的第一端，发光二极管LED1的第二端连接第一稳压二极管D1的第一端、第二电容C2的负极并接地；第二芯片U2的第三脚连接第三电容C3的第一端并接+5V电源，第二芯片U2的第二脚连接第四电容C4的正极、第五电容C5的第一端并接+3.3V电源，第二芯片U2的第一脚连接第三电容C3的第二端、第四电容C4的负极、第五电容C5的第二端并接地；所述主控电路包括主控芯片U3，电平转换芯片U4，第六电容C6，第七电容C7，第八电容C8，第九电容C9，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12，第十三电容C13，第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第一晶振Y1，第二晶振Y2，开关KEY，第二电阻R2，第三电阻R3，第四电阻R4；主控芯片U3的8号引脚连接第六电容C6的第一端、第一晶振Y1的第一端，主控芯片U3的9号引脚连接第七电容C7的第一端、第一晶振Y1的第二端，第六电容C6的第二端和第七电容C7的第二端接地；主控芯片U3的48号引脚连接第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端接地；主控芯片U3的25号引脚连接第八电容C8的第一端、开关KEY的第一端、第三电阻R3的第二端，第三电阻R3的第一端连接电源，第八电容C8的第二端和开关KEY的第二端接地；主控芯片的23号引脚连接第四电阻R4的第一端、第二晶振Y2的第一端、第九电容C9的第一端，主控芯片的24号引脚连接第四电阻R4的第二端、第二晶振Y2的第二端、第十电容C10的第一端，第九电容C9的第二端连接第十电容C10的第二端并接地；电平转换芯片U4的1号引脚连接第十一电容C11的第一端，电平转换芯片U4的3号引脚连接第十一电容C11的第二端；电平转换芯片U4的4号引脚连接第十二电容C12的第一端，电平转换芯片U4的5号引脚连接第十二电容C12的第二端；电平转换芯片U4的11号引脚连接主控芯片U3的101号引脚，电平转换芯片U4的13号引脚连接超声波模块U6的9号引脚，电平转换芯片U4的14号引脚连接超声波模块U6的8号引脚，电平转换芯片U4的12号引脚连接主控芯片U3的102号引脚；电平转换芯片U4的16号引脚连接第十三电容C13的第一端、第十四电容C14的第二端；电平转换芯片U4的2号引脚连接第十四电容C14的第一端，电平转换芯片U4的6号引脚连接第十五电容C15的第一端，第十三电容C13的第二端连接第十五电容C15的第二端并接地；所述刀具控制电路包括第九芯片U9，第十芯片U10，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第十一电阻R11，第十二电阻R12，第十三电阻R13，第十四电阻R14，第十五电阻R15，第二三极管Q2，第一继电器K1，第二十电容C20，第二十一电容C21，第二十二电容C22，第二十三电容C23；第九芯片U9的2号引脚连接第六电阻R6的第二端，第九芯片U9的3号引脚连接第七电阻R7的第二端，第六电阻R6的第一端连接主控芯片U3的42号引脚，第七电阻R7的第一端连接主控芯片U3的35号引脚；第十芯片U10的2号引脚连接第十电阻R10的第二端，第十芯片U10的3号引脚连接第十一电阻R11的第二端，第十电阻R10的第一端连接主控芯片U3的43号引脚，第十一电阻R11的第一端连接主控芯片U3的36号引脚；第九芯片U9的6号引脚连接第八电阻R8的第一端，第九芯片U9的5号引脚连接第九电阻R9的第一端、第二十一电容C21的第一端，第八电阻R8的第二端、第二十一电容C21的第二端、第九电阻R9的第二端接地；第十芯片U10的6号引脚连接第十二电阻R12的第一端，第十芯片U10的5号引脚连接第十三电阻R13的第一端、第二十三电容C23的第一端，第十二电阻R12的第二端、第二十三电容C23的第二端、第十三电阻R13的第二端接地；第九芯片U9的7号引脚连接电源，第九芯片U9的1号引脚接地，第九芯片U9的8号引脚连接4号引脚、第二十电容C20的第一端、电机的第一端，第二十电容C20的第二端接地；第十芯片U10的7号引脚连接电源，第十芯片U10的1号引脚接地，第十芯片U10的8号引脚连接4号引脚、第二十二电容C22的第一端、电机的第二端，第二十二电容C22的第二端接地；第二三极管Q2的基极连接主控芯片U3的77号引脚、第十四电阻R14的第一端，第二三极管Q2的发射极连接第十四电阻R14的第二端并接地，第二三极管Q2的集电极连接第十五电阻R15的第二端，第十五电阻R15的第一端连接第一继电器K1的2号引脚，第一继电器K1的1号引脚连接电源，继电器的3号引脚连接24V直流电源，第一继电器K1的4号引脚输出控制刀具旋转的信号。