[发明专利]一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置有效
| 申请号： | 201710270768.4 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107017578B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 熊捷;刘国平;高超;陈萍 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，包括行走模块、开合模块、平衡安全模块和对接模块。行走模块包括行走轮、行走电机、轴承座和联轴器，联轴器贯穿轴承座，行走轮固定在联轴器上，行走电机驱动行走轮。开合模块包括支撑架、丝杆，支撑架左右各固定有光杆，平衡安全模块包括U型轮、保持架和套筒，U型轮固定在保持架上，套筒套在光杆上。对接模块包括箱体，箱体前方固定有碰撞连接杆，丝杆与支撑架蜗轮蜗杆连接，丝杆两端由轴承座固定安装在箱体上，光杆固定在箱体上。本发明公开一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，结构简单，能稳定在线路上行走，快速回收故障巡检机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 高压 输电 线路 巡检 机器人 回收 装置 | ||
【主权项】：
1.一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，其特征在于：包括行走模块(1)开合模块(2)、平衡安全模块(3)和对接模块(4)，所述行走模块(1)固定在所述开合模块(2)上，所述开合模块(2)、平衡安全模块(3)固定在所述对接模块(4)上；所述行走模块(1)包括行走轮(11)、行走电机(12)、轴承座(13)和联轴器(14)，所述联轴器(14)贯穿所述轴承座(13)，所述行走轮(11)固定在所述联轴器(14)上，所述行走电机(12)驱动所述行走轮(11)；所述开合模块(2)包括支撑架(21)、丝杆(22)，所述支撑架(21)左右各固定有光杆(23)；所述平衡安全模块(3)包括U型轮(31)、保持架(32)和套筒 (33)，所述U型轮(31)固定在所述保持架(32)上，所述套筒(33)套在所述光杆(23)上；所述对接模块(4)包括箱体(41)，所述箱体(41)前方固定有碰撞连接杆(42)；所述丝杆(22)与支撑架(21)蜗轮蜗杆连接，所述丝杆(22)两端由轴承座(13)固定安装在箱体(41)上，所述光杆(23)固定在所述对接模块(4)的箱体(41)上，所述支撑架(21)下部设有一对对称的通孔(24)，所述对称的通孔(24)中间设有丝杆连接螺母(25)，所述丝杆连接螺母(25)与丝杆(22)构成蜗轮蜗杆减速机构。
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