[发明专利]一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置

说明书

本发明提供一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，包括行走模块、开合模块、平衡安全模块和对接模块。行走模块包括行走轮、行走电机、轴承座和联轴器，联轴器贯穿轴承座，行走轮固定在联轴器上，行走电机驱动行走轮。开合模块包括支撑架、丝杆，支撑架左右各固定有光杆，平衡安全模块包括U型轮、保持架和套筒，U型轮固定在保持架上，套筒套在光杆上。对接模块包括箱体，箱体前方固定有碰撞连接杆，丝杆与支撑架蜗轮蜗杆连接，丝杆两端由轴承座固定安装在箱体上，光杆固定在箱体上。本发明公开一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，结构简单，能稳定在线路上行走，快速回收故障巡检机器人。

技术领域

本发明属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置。

背景技术

高压输电线路是电力系统的重要设施，是国家基础设施建设和社会发展的“动脉”，其安全运行直接影响着我国的经济发展以及基础设施的建立。然而，由于长期的风吹日晒，以及自然灾害的影响，还有鸟害，人为破坏等因素的影响，输电线路会受到不同程度的损伤，如不及时发现和消除，就会造成不可估量的后果。因此，为了保证输电线路安全、稳定地运行，需要对输电线路进行定期的巡检。

通常的巡检方式包括人工巡检、航测法和现在刚刚起步的巡检机器人。人工巡检费时费力，还存在安全隐患。航测法无法对线塔进行近距离检查，受天气影响，作业程序繁琐，导致运行成本高而难以得到推广。巡检机器人是通过机器人在导线或者地线上行走，通过在机器人本体上添加一系列的设备等近距离对线路进行巡视，代替工人进行电力线路的巡检工作，可以有效的提高巡检作业效率和巡检精度，保证线路维护质量，是近年来高压线巡检技术研究的热点。

但是，巡检机器人在工作的过程中不可避免的会出现机器故障，导致巡检机器人在两塔之间无法返回到塔杆，造成无法回收的损失和安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的是输电线路巡检机器人出现故障，在两塔之间无法返回到塔杆，造成无法回收的损失和安全隐患的技术问题，提供一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，能够让机器人快速有效的在高压输电线上行走，拖回出现故障的巡检机器人，代替人工回收。

为了解决本发明的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种架空高压输电线路巡检机器人回收装置，包括行走模块1、开合模块2、平衡安全模块3和对接模块4，所述行走模块1固定在所述开合模块2上，所述开合模块2、平衡安全模块3固定在所述对接模块4上；所述行走模块1包括行走轮11、行走电机12、轴承座13和联轴器14，所述联轴器14贯穿所述轴承座13，所述行走轮11固定在所述联轴器14上，所述行走电机12驱动所述行走轮11；所述开合模块2包括支撑架21、丝杆22，所述支撑架21左右各固定有光杆23；所述平衡安全模块3包括U型轮31、保持架32和套筒33，所述U型轮31固定在所述保持架32上，所述套筒33套在所述光杆23上；所述对接模块4包括箱体41，所述箱体41前方固定有碰撞连接杆42；所述丝杆22与支撑架21蜗轮蜗杆连接，所述丝杆22两端由轴承座13固定安装在箱体41上，所述光杆23固定在所述对接模块4的箱体41上，光杆23支撑整个开合模块2的重力。

优选地，所述行走模块1通过轴承座13固定在开合模块2的支撑架21顶端。

优选地，所述光杆23中部通过套筒33连接平衡安全模块3，所述平衡安全模块3在光杆23上左右滑动。

优选地，所述对接模块4为单向的，与巡检机器人进行碰撞连接，如同单向钥匙扣(安装在巡检机器人上)一样进行扣住，使巡检机器人与回收装置通过碰撞连接杆42连接在一起。

优选地，所述行走轮11上设有花键15，所述行走轮11为花键15连接开合式轮，通过行走电机12驱动一半轮进行转动，然后通过花键15与另一半轮契合组合成一整轮，通过整轮在电线上滚动来带动回收装置前行或后退。

优选地，所述直线套筒33将保持架32与支撑架21连接在一起，直线套筒33套在光杆23上。