[发明专利]一种应用于高空作业的蜘蛛机器人

摘要

本发明公开了一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均设有空腔和转动槽，且空腔内设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴连接有转动座，且转动座分别位于机器人本体的两侧，所述转动座远离机器人本体的一侧设有驱动臂，且驱动臂远离转动座的一端设有电磁手爪，所述转动槽的内壁上设有齿条，且齿条位于转动槽远离转动槽开口的一侧，所述齿条上啮合有齿轮，且齿轮连接有转动轴，所述转动轴远离齿轮的一端转动连接有固定座，所述固定座分别位于机器人本体的两侧。本发明能够在进行高空作业的时候很好的固定于高空处，且能够对机械手的位置进行调整，便于进行高空作业，结构简单，使用方便，成本低。

主权项

一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均设有空腔和转动槽，且空腔内设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴连接有转动座(2)，且转动座(2)分别位于机器人本体(1)的两侧，所述转动座(2)远离机器人本体(1)的一侧设有驱动臂(3)，且驱动臂(3)远离转动座(2)的一端设有电磁手爪(4)，所述转动槽的内壁上设有齿条，且齿条位于转动槽远离转动槽开口的一侧，所述齿条上啮合有齿轮，且齿轮连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)远离齿轮的一端转动连接有固定座(8)，所述固定座(8)分别位于机器人本体(1)的两侧，且固定座(8)为中空结构，所述固定座(8)内设有第二电动机，且第二电动机的输出轴与转动轴(7)连接，所述固定座(8)远离转动轴(7)的一侧设有机械手(9)，所述机器人本体(1)的中央位置上设有放置槽(5)，且放置槽(5)的内壁上设有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)靠近放置槽(5)开口的一侧设有移动槽(11)，且移动槽(11)内滑动安装有移动柱(12)，所述移动柱(12)远离移动槽(11)开口的一端套设有活塞(13)，且活塞(13)与移动槽(11)的内壁滑动连接，所述移动柱(12)靠近移动槽(11)开口的一端连接有电磁吸盘(6)，且电磁吸盘(6)位于放置槽(5)内，所述支撑柱(10)上连接有充气管，且充气管位于支撑柱(10)远离移动槽(11)开口的一端，所述充气管与移动槽(11)连通，且充气管远离支撑柱(10)的一端连接有连接装置(14)。