[发明专利]检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 201710270145.7 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107403131B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 前田昌克;西村洋文;岛高广;四十九直也;平井义人 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种检测装置，具备：位置推定部，其推定车辆的行进方向上的人行横道的候补位置，并使用候补位置推定人行横道的长度和人行横道与车道的交叉角度；修正部，其基于推定的人行横道的长度及推定的交叉角度，修正与人行横道的白线间隔对应的、相互正交的两个基函数的周期数及宽度，人行横道检测部，其使用包含候补位置的图像数据和修正的两个基函数，检测有无人行横道的存在。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种检测装置，具备：位置推定部，其推定车辆的行进方向上的人行横道的候补位置，并使用所述候补位置推定所述人行横道的长度、所述人行横道与车道的交叉角度；修正部，其基于所述推定的人行横道的长度及所述推定的交叉角度，修正与所述人行横道的白线间隔对应的、相互正交的两个基函数的周期数及宽度；人行横道检测部，其使用包含所述候补位置的图像数据和所述修正的两个基函数，检测有无所述人行横道的存在。
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