[发明专利]一种高速角位置检测系统及方法

摘要

本发明属于角位置传感器技术领域，具体涉及一种高速角位置检测系统和方法，系统包括信号发生单元、信号处理单元，通信模块和控制器；检测方法包括在第k周期开始，控制器与角位置传感器通信，控制器通信得出第k个角度反馈值为θ(k)；把第k‑1周期通过A/D转换模块进行模数转换且计算模块计算后得出的角度值θk‑1为第k+1周期Tk+1将要通信发出的角度反馈值θ(k+1)赋值；进行Tk周期的采样计算，得到角度值θk，θk在Tk+1周期通信结束后，赋值给第k+2周期Tk+2的角度反馈值θ(k+2)，即θ(k+2)＝θk。本发明有效消除了速度变化对角度反馈信号频率的影响，有效解决了前后信号之间采样滞后的问题。

主权项

一种高速角位置检测系统，其特征在于，包括：信号发生单元(1)、信号处理单元(2)，通信模块(3)和控制器(4)，所述信号处理单元(2)包括A/D转换模块(21)和运算模块(22)，所述信号发生单元(1)将变化的磁场信号转化成模拟电压信号后通过A/D转换模块(21)转化成数字信号，数字信号通过运算模块(22)转化成对应的角度值θk后通过通信模块(3)发送给控制器(4)，所述控制器(4)接收到θk值后通过定时同步串口通信协议与通信模块(3)通信，所述通信模块(3)触发A/D转换模块(21)再次采样。