[发明专利]一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统

摘要

本发明公开了一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器；拼接弧线电机电枢磁路中分别装有线性霍尔和开关霍尔传感器；线性霍尔传感器的输出经阻抗变换后利用高速双比较器检测出电零点信号；该信号与开关霍尔信号经与门电路后在转子每对极输出一个电零点信号；电零点信号经长线驱动后与钢带码的A、B信号一起经差分接收器后转换为单端信号，通过光电耦合器的隔离，由DSP数字信号处理器检测出拼接弧线电机的转子电角度。本发明解决了大型天文望远镜拼接弧线电机上大直径钢带式光电编码器的参考标志位与拼接弧线电机的转子电角度一一对应的设计难题，降低了大直径钢带式光电编码器的安装要求和难度。

主权项

1.一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统，拼接弧线电机上安装有钢带式光电编码器，其特征在于，所述检测系统包括：拼接弧线电机电枢磁路上安装的线性霍尔传感器和开关霍尔传感器；与线性霍尔传感器输出端连接的高速双比较器，用于对线性霍尔传感器输出信号进行阻抗变换，并将经阻抗变换的信号与参考电压信号比较以检测出N、S磁极之间的两个电零点信号；与高速双比较器输出端和开关霍尔传感器输出端连接的与门电路，用于处理输入的两个转子电零点信号和开关霍尔传感器的输出信号，输出一个转子电零点信号Z；与与门电路输出端连接的长线驱动器；与钢带式光电编码器输出端连接的细分电路；与长线驱动器输出端和细分电路输出端连接的差分接收器，用于将输入信号转换为单端信号；与差分接收器输出端连接的光电耦合电路；与光电耦合电路输出端连接的DSP数字信号处理器，用于根据输入信号计算拼接弧线电机的转子电角度位置。