[发明专利]适于协同工作的智能塔吊集控系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种智能塔吊集控系统及其工作方法，本智能塔吊集控系统包括存储有作业区域平面图的云服务器、若干个分布于作业区域的塔吊，且各塔吊均装配有控制单元；所述云服务器适于向各控制单元发送相应吊装指令，并接收各控制单元采集的吊装数据；本发明的智能塔吊集控系统及其工作方法解决了在一作业区域多塔吊协同工作的技术问题，能够探知物料吊装情况，可以通过多塔吊配合将物料按照接力的方式进行远距离搬运。

主权项

一种智能塔吊集控系统，其特征在于，包括：存储有作业区域平面图的云服务器、若干个分布于作业区域的塔吊，且各塔吊均装配有控制单元；所述云服务器适于向各控制单元发送相应吊装指令，并接收各控制单元采集的吊装数据；所述塔吊包括：吊臂、吊钩单元；其中所述控制单元安装于塔吊操作间内，且用于对吊臂及吊钩单元进行控制；所述控制单元包括：控制器，以及与该控制器相连的键盘单元、操控动作采集单元和无线通讯模块；其中所述键盘单元适于本地输入吊装指令；所述操控动作采集单元适于记录与吊装指令相匹配的塔吊主体及吊钩单元的吊装轨迹；通过无线通讯模块适于接收云服务器发送相应吊装指令，以及发送吊装数据；其中所述吊装数据包括：塔吊主体及吊钩单元的吊装轨迹；所述操控动作采集单元包括：用于检测吊臂转向的地磁传感器，安装于变幅机构内的第一光电旋转编码器，以采集吊钩单元对应的载重小车在吊臂上的行进距离，以及还包括：用于检测吊钩悬吊高度的第二光电旋转编码器，用于检测吊钩所挂物重量的称重传感器；所述云服务器内存储有与物料类型、重量数据对应数据库，当称重传感器获得当前所挂物的重量时，并将重量数据上传至云服务器，并通过云服务器匹配数据库以获得该物料的类型；所述控制器适于在一物料首次完成吊装后，记录该物料的吊装轨迹，并将该物料对应的吊装轨迹上传至云服务器的数据库中；当控制器切换成自动控制模式时，所述控制器按照该物料的第一次的吊装轨迹将物料进行吊装运输。