[发明专利]一种基于红外检测关键点的闸机通行识别方法

摘要

本发明公开了一种基于红外检测关键点的闸机通行识别方法。步骤如下：首先对闸机红外传感器进行布置，安装相应的红外检测光幕板；然后将闸机通道从入口方向依次划分为入口区、通行区、安全区、出口区四个区域；接着对闸机的通行模式进行配置，包括常开、常闭、紧急、维护、敞开五种工作模式；当工作模式设置为常闭模式时，闸机为正常工作状态，可设置双向受控、进向受控出向锁定、进向受控出向自由、进向锁定出向自由、双向锁定、进向锁定出向自由、进向自由出向受控、进向自由出向锁定、双向自由9种通行模式；最后选用5个关键点进行状态检测，采用状态追踪法完成闸机通行识别。本发明简便、可靠，能够有效地识别并避免行人的尾随逃票行为。

主权项

1.一种基于红外检测关键点的闸机通行识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对闸机红外传感器进行布置，安装相应的红外检测光幕板；步骤2、将闸机通道从入口方向依次划分为入口区、通行区、安全区、出口区四个区域；步骤3、对闸机的工作模式进行配置，包括常开、常闭、紧急、维护、敞开五种工作模式；步骤4，选用5个关键点进行状态检测，采用状态追踪法完成闸机通行识别；步骤1所述对闸机红外传感器进行布置，安装相应的红外检测光幕板，具体如下：所述闸机采用28对红外对射式传感器，分别安装于通道两侧的闸机箱体上，上部安装12对传感器，下部安装8对，闸机左右两边分别安装4对并成纵向排列；步骤4所述选用5个关键点进行状态检测，采用状态追踪法完成闸机通行识别，具体为：(1)选用5个关键点进行状态检测，具体如下：这5个点在上排12个检测点中选取，通过界面设置所选关键点，并依次用S1‑S5表示；将传感器被遮挡的状态记为1，未遮挡状态为0，则S1‑S5检测点的状态组合一共有32种情况，用二进制表示也即00000到11111；根据行人通行时的特征，将这32个5位二进制数分组，表示闸机通道中的状态，分别为状态0至状态4，跟随态1，跟随态2和干扰态；其中状态0为：00000、10000、11000、11100、11110、11111；状态1为：01000、01100、01110、01111；状态2为：00100、00110、00111；状态3为：00010、00011；状态4为：00001；跟随状态1为；10001、10010、10011、10111、10110、10100；跟随状态2为：11001、11010、11011；其他都为干扰状态；(2)采用状态追踪法完成闸机通行识别，具体如下：①若能遮挡上排传感器的人正常通过闸机通道，则通行区上排传感器的状态变化应该为：状态0→状态1→状态2→状态3→状态4→状态0；②若有人跟随，则状态变化为：状态0→状态1→状态2→跟随态1→跟随态2，或者是：状态0→状态1→状态2→跟随态1→状态0；③若多人通行，状态变化与行人之间的距离有关系，当距离大于设定值时，状态的变化为：状态0→状态1→状态2→状态3→状态4→状态0→状态1…；当距离小于设定值时，状态的变化为：状态0→状态1→状态2→状态3→状态4→跟随态1→跟随态2→状态0→状态1…；通行过程中的非正常情况：①行人跟随，则会进入跟随态1，若跟随者继续向前走，则会进入跟随态2或者状态0；②行人跟随，一开始贴紧进入，进入通道后再拉大距离，此时状态法并不能判断为尾随，加入上排12个检测点的同步判断，如果在通行过程中，有两段连续检测点，且每一段连续检测点的数量大于等于3，则判断通道内有两个人，即有人尾随；③若行人已经通过状态检测区，又向后甩手，触碰到状态检测区，则会经历一次状态4→状态0的变化，此时需要判别上上一次的状态，以区别正常通行，正常通行为状态3→状态4→状态0，而甩手触发状态变化为状态0→状态4→状态0。