[发明专利]控制装置以及异常诊断装置有效
| 申请号： | 201710266251.8 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107305157B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 村松稔文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02K11/20 | 分类号： | H02K11/20;G01M13/045;G01R31/34 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置以及异常诊断装置，利用简单的处理把握因旋转而产生的现象，提高异常诊断的精度。控制装置(38)具备：检测信号取得部(50)，其取得来自传感器的检测信号(DS)，该传感器检测通过电动机(10)的旋转在被检测部位产生的振动所引起的物理量；相位信息取得部(52)，其取得电动机(10)的相位信息(PS)；时间宽度决定部(54)，其根据相位信息(PS)决定与通过电动机(10)的旋转在被检测部位产生的现象的周期一致的时间宽度(D)；信号分割部(56)，其根据所决定的时间宽度(D)来分割检测信号(DS)；以及加法平均部(58)，其将分割后的多个分割信号(Sn)相加并平均化。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 异常 诊断 | ||
【主权项】：
1.一种控制电动机的旋转的控制装置，其特征在于，/n该控制装置具备：/n检测信号取得部，其取得来自检测基于振动的物理量的传感器的检测信号，上述振动是通过上述电动机的旋转而在被检测部位产生的振动；/n相位信息取得部，其取得上述电动机的旋转位置的相位信息；/n时间宽度决定部，其根据上述相位信息来决定与上述振动的周期一致的时间宽度；/n信号分割部，其根据所决定的上述时间宽度来将上述检测信号进行等分；/n加法平均部，其将等分后的多个分割信号一边抑制波形的破坏一边进行加法运算并平均化；/n频率解析部，其将由上述加法平均部进行加法平均后的加法平均信号转换为频率信号；以及/n异常诊断部，其根据上述频率信号诊断上述振动是否存在异常。/n
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