[发明专利]用于测试无人车的方法和装置有效
| 申请号： | 201710264044.9 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107063711B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陈栋 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于测试无人车的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：构建与无人车所在测试场地对应的至少一个测试地图；在测试地图上确定自预设的起始位置至终止位置的期望行驶轨迹；将期望行驶轨迹发送给无人车，以使无人车在测试场地上按照期望行驶轨迹行驶；在无人车的行驶过程中，向无人车发送在预设轨迹以预设速度行进的障碍物信息，确定无人车的实际行驶轨迹；根据期望行驶轨迹、障碍物信息以及实际行驶轨迹，确定无人车的测试结果。该实施方式有效降低了无人车测试的成本，同时丰富了无人车的测试场景。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测试 无人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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