[发明专利]一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法有效
| 申请号： | 201710260826.5 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107125229B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王秀;蔡吉晨;邹伟;高原源;杨硕;王松林;范鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法，所述喷雾机包括二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机的行驶速度信息，对果树冠层的整个空间沿水平方向逐列进行网格划分，每一列形成多个网格化体积；还用于根据每一列每一个网格化体积的施药量，控制喷雾装置对果树冠层的单列的每一个网格进行喷雾。本发明将果树冠层划分为网格化体积，并计算不同网格化体积的施药量，对果树冠层不同位置处有针对性地进行药物的喷施，能够进一步地提高果园施药的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 喷雾机 及其 果树 喷雾 方法 | ||
【主权项】：
一种果园对靶喷雾机，其特征在于，包括：二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机的行驶速度信息，对果树冠层的整个空间沿水平方向逐列进行网格划分，每一列形成多个网格化体积；还用于根据每一个网格化体积的施药量，控制喷雾装置对果树冠层的每一个网格化体积逐列进行喷雾。
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