[发明专利]一种水压作业机械人系统及管理方法在审
| 申请号： | 201710259103.3 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107059972A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 方科峰;赵明星 | 申请（专利权）人： | 广东和发输变电安装有限公司;赵明星;方科峰 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F5/30;H04L29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510620 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种水压作业机械人系统,包括安置行进动力系统上的贮水罐体，贮水罐体通过高压水泵,与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂伸展固定，或行进动力系统固定点向作业面延展，通过马达控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道相连的喷嘴，优选喷嘴30MPa及以上冲击力的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离可钻性1～4级的土石层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水压 作业 机械人 系统 管理 方法 | ||
【主权项】：
一种水压作业机械人系统, 其特征在于包括: 安置行进动力系统（1）上的贮水罐体（2），贮水罐体通过高压水泵（4）适配耐压管道,管道（3）一端与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴(5)和/或喷嘴(6)相连，通过支撑臂(7)伸展固定，或行进动力系统固定点(8)向作业面延展，通过马达(9)控制向下不少于10米的支撑臂，延展管道相连的喷嘴，优选喷嘴30MPa及以上冲击力的水压，先自直径1.8米的向下圆形做土层剥离：可钻性1～4级的软质围岩、冲积岩及风化岩土石层的定向下钻，再对破碎土层分层破碎；破碎土层定时分层厚度为10～30CM，喷嘴停止作业，通过管道（3），吸嘴一端与高压水泵回路相接，将岩层废弃物收集吸附至行进动力系统上的空余空间。
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