[发明专利]一种储卡箱定位参数的自动测定方法

摘要

本发明公开了一种储卡箱定位参数的自动测定方法，在全部测试卡箱沿去程方向的一次移动中，采集每一个测试卡箱在该移动过程中的去程定位时间开始时刻t_Fi和去程定位时间结束时刻t_FOi，以此自动测定出每一个储卡箱的去程定位时间ΔT_Fi＝t_FOi‑t_Fi；同理，在全部测试卡箱沿回程方向的一次移动中，采集每一个测试卡箱在该移动过程中的回程定位时间开始时刻t_Bi和回程定位时间结束时刻t_BOi，以此自动测定出每一个储卡箱的回程定位时间ΔT_Bi＝t_BOi–t_Bi。因此，本发明避免了现有技术中需要人工移动每一个储卡箱至其进出卡位置来测定定位参数而造成储卡箱定位参数测得速度慢的问题，具有储卡箱定位参数测定速度快、效率高的优点。

主权项

1.一种储卡箱定位参数的自动测定方法，适用于用于发卡或用于收卡或兼具发卡和收卡功能的收发卡机，该收发卡机设有储卡箱驱动机构、N个储卡箱、卡片通道(W)、收发卡电机、收发卡机构(S)、收发卡机控制模块和储卡箱磁体(M1)，并对应每一个所述储卡箱设有一个储卡箱霍尔开关，N为大于1的正整数；其中，每一个所述储卡箱均安装在所述储卡箱驱动机构的一个储卡箱安装槽上，所述储卡箱磁体(M1)与所述储卡箱相对固定，所述储卡箱驱动机构能够驱动全部所述储卡箱和储卡箱磁体(M1)同时沿去程方向(V1)匀速移动或同时沿回程方向(V2)匀速移动，所述去程方向(V1)与回程方向(V2)反向，并且，所述储卡箱霍尔开关与所述卡片通道(W)相对固定，当任意一个所述储卡箱移动至其进出卡位置(OH)时，所述储卡箱磁体(M1)施加于该储卡箱所对应储卡箱霍尔开关的磁感应强度大于该储卡箱霍尔开关的开关状态发生跳变时的磁感应强度阈值，使得该储卡箱霍尔开关的开关状态为开启，其中，所述储卡箱的进出卡位置(OH)为该储卡箱的进出卡导槽与所述卡片通道(W)的后通道口相对且其进出卡导槽中轴线与所述收发卡机构(S)的卡钩中轴线(L_S)重合的位置；所述收发卡电机能够驱动所述收发卡机构(S)沿所述卡片通道(W)的延伸方向(V3)来回移动，以使得所述收发卡机构(S)的卡钩能够将位于所述储卡箱内的卡片经由其进出卡导槽和所述后通道口带入所述卡片通道(W)中或者将位于所述卡片通道(W)中的卡片依次通过所述后通道口和进出卡导槽带入所述储卡箱内；所述收发卡机控制模块按照以下方式来控制所述储卡箱驱动机构驱动第i个所述储卡箱转动至其进出卡位置(OHi)，i为正整数且1≤i≤N：首先，获取第i个所述储卡箱的定位参数，该定位参数包括去程定位时间ΔT_Fi和回程定位时间ΔT_Bi；其次，在所述储卡箱驱动机构驱动所述储卡箱沿去程方向(V1)匀速移动时，从第i个所述储卡箱所对应储卡箱霍尔开关的开关状态由关闭跳变为开启的时刻开始计时，间隔所述去程定位时间ΔT_Fi后控制所述储卡箱驱动机构停止驱动所述储卡箱，在所述储卡箱驱动机构驱动所述储卡箱沿回程方向(V2)匀速移动时，从第i个所述储卡箱所对应储卡箱霍尔开关的开关状态由关闭跳变为开启的时刻开始计时，间隔所述回程定位时间ΔT_Bi后控制所述储卡箱驱动机构停止驱动所述储卡箱；其特征在于：所述的自动测定方法包括：步骤S1、用所述收发卡机控制模块控制所述收发卡电机驱动所述收发卡机构(S)移动到所述卡片通道(W)的中段位置；步骤S2、在所述收发卡机构(S)上安装激光传感器发射端(TX)；步骤S3、将各个所述储卡箱从所述储卡箱驱动机构上拆下，并在所述储卡箱驱动机构的每一个所述储卡箱安装槽上安装一个测试卡箱，并将第i个所述储卡箱对应的储卡箱安装槽所安装的测试卡箱记为第i个测试卡箱，所述测试卡箱具有与所述储卡箱相同的结构，且每一个所述测试卡箱上均安装有一个激光传感器接收端，使得第i个所述测试卡箱安装到所述储卡箱安装槽上时，该测试卡箱上的激光传感器接收端在该测试卡箱移动至第i个所述储卡箱的进出卡位置(OHi)时能够接收到所述激光传感器发射端(TX)发出的激光信号；步骤S4、用参数测定控制模块控制所述储卡箱驱动机构驱动全部所述测试卡箱和储卡箱磁体(M1)同时沿去程方向(V1)匀速移动，并用所述参数测定控制模块采集每一个所述测试卡箱在该移动过程中的去程定位时间开始时刻和去程定位时间结束时刻，再计算每一个所述储卡箱的去程定位时间ΔT_Fi，其中，第i个所述测试卡箱的去程定位时间开始时刻即为第i个所述储卡箱对应的储卡箱霍尔开关的开关状态由关闭跳变为开启的时刻t_Fi，第i个所述测试卡箱的去程定位时间结束时刻即为第i个所述测试卡箱上的激光传感器接收端接收到所述激光传感器发射端(TX)发出的激光信号的时刻t_FOi，ΔT_Fi＝t_FOi‑t_Fi；步骤S5、用参数测定控制模块控制所述储卡箱驱动机构驱动全部所述测试卡箱和储卡箱磁体(M1)同时沿回程方向(V2)匀速移动，并用所述参数测定控制模块采集每一个所述测试卡箱在该移动过程中的回程定位时间开始时刻和回程定位时间结束时刻，再计算每一个所述储卡箱的回程定位时间ΔT_Bi，其中，第i个所述测试卡箱的回程定位时间开始时刻即为第i个所述储卡箱对应的储卡箱霍尔开关的开关状态由关闭跳变为开启的时刻t_Bi，第i个所述测试卡箱的回程定位时间结束时刻即为第i个所述测试卡箱上的激光传感器接收端接收到所述激光传感器发射端(TX)发出的激光信号的时刻t_BOi，ΔT_Bi＝t_BOi‑t_Bi。