[发明专利]汽车转向器自动化生产线

摘要

本发明公开了汽车转向器自动化生产线，其包括两条流水线、机器人及控制系统，所述控制系统均电性连接于机器人及所有流水线；每一条流水线均包括依次阵列分布的第一数控车床、第二数控车床、第一四轴数控铣床、第二四轴数控铣床、三轴数控铣床及五轴去毛刺机；所述机器人包括两条导轨、四个导轮、底座、横向移动驱动电机、水平旋转装置、推出装置、垂直旋转装置及夹持装置；所述横向移动驱动电机、水平旋转装置、推出装置及垂直旋转装置均电性连接于控制系统。本发明具有使用简单，结构简单，能够提高工作效率，降低成本，性能稳定，产品质量稳定的优点。

主权项

汽车转向器自动化生产线，其特征在于：其包括两条平行相间的流水线、设于两条流水线中间的机器人（7）及控制系统，所述控制系统均电性连接于机器人（7）及所有流水线；其中，每一条流水线均包括依次阵列分布的第一数控车床（1）、第二数控车床（2）、第一四轴数控铣床（3）、第二四轴数控铣床（4）、三轴数控铣床（5）及五轴去毛刺机（6）；所述机器人（7）包括两条平行相间的导轨（71）、四个架设在导轨（71）上的导轮（72）、与四个导轮（72）铰接的底座（73）、固定安装在底座（73）上且与四个导轮（72）传动连接的横向移动驱动电机、固定安装在底座（73）上的水平旋转装置（74）、固定安装在水平旋转装置（74）上端的推出装置（75）、固定安装在推出装置（75）末端的垂直旋转装置（76）及固定安装在垂直旋转装置（76）末端的夹持装置（77）；所述横向移动驱动电机、水平旋转装置（74）、推出装置（75）及垂直旋转装置（76）均电性连接于控制系统。