[发明专利]空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法

摘要

本发明涉及一种空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其中包括在翅片管束区域中设置多个超声波传感器节点，所述多个超声波传感器节点排布形成具有多个网格的无线传感器网络；根据所述多个超声波传感器节点采集到的超声波信号的强度进行网格区域的判定，得到泄漏点所在的网格；采用TDOA时延估计法计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离差值，并根据几何关系得到泄漏点的位置。采用该种方法，将超声波检测原理和无线传感器网络技术结合起来，实现了翅片管束泄漏的检测以及泄漏点的精确定位，有效保障空冷器稳定工作，应用方便，适用于大规模推广应用，对于空冷器的进一步推广应用也具有十分重要的意义。

主权项

1.一种空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：在翅片管束区域中设置多个超声波传感器节点，所述多个超声波传感器节点排布形成具有多个网格的无线传感器网络；根据所述多个超声波传感器节点采集到的超声波信号的强度进行网格区域的判定，得到泄漏点所在的网格；采用TDOA时延估计法计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离差值，并根据几何关系得到泄漏点的位置；所述根据所述多个超声波传感器节点采集到的超声波信号的强度进行网格区域的判定，包括如下步骤：根据所述多个超声波传感器节点采集到的超声波信号的强度筛选出信号强度最高的四个超声波传感器节点；根据筛选出的四个超声波传感器节点得到泄漏点所在的网格；所述进行网格区域的判定之后，还包括如下步骤：根据筛选出的四个超声波传感器节点中信号强度最高的三个超声波传感器节点将泄漏点锁定在一个等腰三角形区域内，所述等腰三角形的三个顶点分别为所述信号强度最高的三个超声波传感器节点；所述计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离，包括如下步骤：根据如下公式计算所述泄漏点到所述信号强度最高的三个超声波传感器节点的距离之间的差值：y‑x＝l1z‑x＝l2l1＝(T1‑T2)*vl2＝(T3‑T2)*v其中，x、y、z分别为所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离，v为超声波信号的传播速率，超声波信号到达所述超声波传感器节点的时刻分别为T1、T2、T3，l1与l2分别为y与x的差值以及z与x的差值；所述计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离，还包括如下步骤：采用海伦公式以及所述泄漏点到所述信号强度最高的三个超声波传感器节点的距离之间的差值计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离。