[发明专利]一种大型多机电力系统的分散协调分层鲁棒控制方法

摘要

本发明公开了一种大型多机电力系统的分散协调分层鲁棒控制方法，步骤如下构建两层分散协调控制方案；设计启动协调控制的暂态稳定评估方法；提出基于扩张状态观测器(ESO)的同步电机三阶补偿模型；提出下层分散控制策略；提出上层协调控制策略；仿真试验验证上述方案的有效性。本发明为大型多机电力系统提供了具有原创性的在故障干扰下能够保持暂态稳定性能的控制方案。

主权项

一种大型多机电力系统的分散协调分层鲁棒控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：步骤1，构建两层分散协调控制方案；基于系统稳定性评估指标，在系统暂态稳定的情况下，各同步发电机执行分散控制策略；在系统暂态失稳的情况下，触发和执行区域间的协调控制策略，进而保持整个系统在故障条件下的暂态稳定性；步骤2，设计启动协调控制的暂态稳定评估方法；基于时域仿真的暂态稳定终止判据，来判断电力系统的暂态稳定状态，作为分散协调控制策略的基础；步骤3，提出基于扩张状态观测器(ESO)的同步电机三阶补偿模型；构建同步电机三阶模型，在扩张状态观测器的补偿下，消除模型内部的耦合性，保留发电机内部的功角关系，该模型为构建两层分散协调控制策略提供模型基础；步骤4，提出由下层分散控制策略；首先根据暂态稳定评估指标，判断出系统现在的状态是暂态稳定，确定执行分散控制策略；然后根据H∞鲁棒控制方法设计分散控制器；步骤5，提出上层协调控制策略；首先系统稳定性评估指标，判断出系统现在的状态是暂态失稳，确定执行区域间的协调控制策略；然后根据H∞鲁棒控制方法设计协调控制器，确保整个系统供电的安全性和稳定性；步骤6，仿真试验验证上述方案的有效性。