[发明专利]一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法有效

专利信息
申请号: 201710251612.1 申请日: 2017-04-18
公开(公告)号: CN107134966B 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 宋战锋;张志朋;陈炜 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: H02P25/02 分类号: H02P25/02;H02P21/22
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李林娟
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法,所述控制方法包括以下步骤:采用双闭环控制,速度外环控制器由一自由度的状态空间控制器组成,生成电流参考值;电流内环控制器采用有限状态模型预测控制器,供电时共产生64种开关组合;所述有限状态模型预测控制器根据电机的离散数学模型,预测出每种开关组合作用下对应下一时刻的电流预测值;获取仅由电流误差项和共模电压抑制项组成的开关函数的评价函数;选择使评价函数值最小的开关组合作为最优开关组合作用系统,实现对电流控制的同时兼顾共模电压的抑制。本发明克服传统开绕组永磁电机矢量控制方法结构复杂,需要额外空间电压矢量调制环节等不足。
搜索关键词: 一种 基于 有限 状态 预测 绕组 永磁 电机 电流 控制 方法
【主权项】:
1.一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:采用双闭环控制,速度外环控制器由一自由度的状态空间控制器组成,生成电流参考值;电流内环控制器采用有限状态模型预测控制器,供电时共产生64种开关组合;所述有限状态模型预测控制器根据电机的离散数学模型,预测出每种开关组合作用下对应下一时刻的电流预测值;获取仅由电流误差项和共模电压抑制项组成的开关函数的评价函数;选择使评价函数值最小的开关组合作为最优开关组合作用系统,实现对电流控制的同时兼顾共模电压的抑制。
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