[发明专利]一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法

权利要求书

1.一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

采用双闭环控制，速度外环控制器由一自由度的状态空间控制器组成，生成电流参考值；电流内环控制器采用有限状态模型预测控制器，供电时共产生64种开关组合；

所述有限状态模型预测控制器根据电机的离散数学模型，预测出每种开关组合作用下对应下一时刻的电流预测值；

获取仅由电流误差项和共模电压抑制项组成的开关函数的评价函数；

选择使评价函数值最小的开关组合作为最优开关组合作用系统，实现对电流控制的同时兼顾共模电压的抑制。

2.根据权利要求1所述的一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法，其特征在于，所述电流误差项由电流预测值、与电流参考值组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于有限状态预测的开绕组永磁电机电流控制方法，其特征在于，所述开关函数的评价函数具体为：

g_m＝[i_d,ref(k)-i_d,pre,m(k+2)]²+[i_q,ref(k)-i_q,pre,m(k+2)]²

+λ_com[S_a1,m(k+1)+S_b1,m(k+1)+S_c1,m(k+1)-S_a2,m(k+1)-S_b2,m(k+1)-S_c2,m(k+1)]²

式中，g_m是由开关组合S_k,m(k+1)得到的评价函数值；i_d,ref(k)和i_q,ref(k)为电流参考值，i_d,pre,m(k+2)和i_q,pre,m(k+2)为k+2时刻电流预测值；S_a1,m(k+1)、S_b1,m(k+1)、S_c1,m(k+1)、S_a2,m(k+1)、S_b2,m(k+1)、S_c2,m(k+1)为S_k,m(k+1)的6个分量，λ_com为共模电压抑制部分权重因子。