[发明专利]自助型患者病床

摘要

本发明涉及自助型患者病床，其包括病床机构以及设置在病床机构的床头板一侧或床脚板一侧的辅助取物/拔针机械手；辅助取物/拔针机械手五自由度或四自由度联动控制，病床机构采用平行四边形原理升降并电动控制。躺在病床上的病人，通过手动控制按钮或控制器，从而带动相应的阀组连通，实现辅助取物/拔针机械手从床头柜拿取物品或安装预制程序操纵辅助取物/拔针机械手实现机械手将针头拔出等功能，从而省去了呼叫护士等待时间，降低了护士的劳动强度，从而解决了家属为了照看病人的需要请假照料，费时耗费精力的问题。

主权项

1.一种自助型患者病床，包括病床机构(1)以及设置在病床机构(1)的床头板(12)一侧或床脚板(11)一侧的辅助取物/拔针机械手(2)，其特征在于：辅助取物/拔针机械手(2)为五自由度或四自由度联动控制，病床机构(1)采用平行四边形原理升降并电动控制；辅助取物/拔针机械手(2)包括辅助控制站(66)以及由辅助控制站(66)驱动控制的辅助机械手(79)，辅助控制站(66)包括设置在床头板(12)一侧或床脚板(11)一侧的辅助支座(67)、安装在辅助支座(67)上的辅助气泵(68)、与辅助气泵(68)连通的辅助阀组(69)、用于床上患者控制辅助阀组(69)的控制器、设置在辅助支座(67)上且由辅助阀组(69)通过气路控制的辅助摆动气缸(70)、水平设置在辅助支座(67)上的辅助摆动轴(74)、上部套装在辅助摆动轴(74)一端部的辅助三角形导向架(72)、设置在辅助三角形导向架(72)下部且与辅助摆动气缸(70)同轴的辅助弧形滑槽(73)、在辅助弧形滑槽(73)内滚动且铰接在辅助摆动气缸(70)活塞杆端部的辅助导向辊(71)、设置在辅助摆动轴(74)另一端且随辅助摆动轴(74)一起摆动的辅助摆动架(76)、设置在辅助摆动架(76)上的辅助导向杆(77)以及设置在辅助摆动架(76)悬空端且由辅助阀组(69)通过气路控制的辅助水平移动气缸(78)；辅助三角形导向架(72)上部设置有通过花键与辅助连接头(75)连接的花键孔；辅助连接头(75)设置有与花键孔连通的豁口，所述豁口通过螺栓螺母连接闭合；辅助机械手(79)位于辅助摆动架(76)内，辅助水平移动气缸(78)带动辅助机械手(79)在辅助导向杆(77)上移动。