[发明专利]自助型患者病床

说明书

本发明涉及自助型患者病床，其包括病床机构以及设置在病床机构的床头板一侧或床脚板一侧的辅助取物/拔针机械手；辅助取物/拔针机械手五自由度或四自由度联动控制，病床机构采用平行四边形原理升降并电动控制。躺在病床上的病人，通过手动控制按钮或控制器，从而带动相应的阀组连通，实现辅助取物/拔针机械手从床头柜拿取物品或安装预制程序操纵辅助取物/拔针机械手实现机械手将针头拔出等功能，从而省去了呼叫护士等待时间，降低了护士的劳动强度，从而解决了家属为了照看病人的需要请假照料，费时耗费精力的问题。

技术领域

本发明涉及自助型患者病床。

背景技术

现在的病床结构单一，患者长时间躺卧在病床上，无法翻身活动，肌肉酸麻，十分难受，无法翻动，另外，特别是小孩睡觉时候，容易从床上翻下来，另外，当患者下床或在床上活动的时候，手附近没有支撑物，挪动不方便，整体升降不好调节，而需要调整的时候，需要请求护士或别人帮助，无法自理，无法满足自己多次调整，而让人帮忙，还得看别人脸色。

当患者在床上需要拿去附近东西的时候，需要请求别人帮忙。当输液完毕后，由于护士十分忙碌，需要等护士很久才能来，如何提供一种可自助拿去附近药物或物品，自助拔针的辅助机械手以及如何提供一种便于自理活动，电动控制，上下挪动方便的病床成为急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的自助型患者病床；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自助型患者病床，包括病床机构以及设置在病床机构的床头板一侧或床脚板一侧的辅助取物/拔针机械手； 辅助取物/拔针机械手五自由度或四自由度联动控制，病床机构采用平行四边形原理升降并电动控制。

躺在病床上的病人，通过手动控制按钮或控制器，从而带动相应的阀组连通，实现辅助取物/拔针机械手从床头柜拿取物品或安装预制程序操纵辅助取物/拔针机械手实现机械手将针头拔出等功能，从而省去了呼叫护士等待时间，降低了护士的劳动强度，降低了对陪护的要求，降低了对陪护的依赖程度，从而解决了家属为了照看病人的需要请假照料，费时耗费精力的问题。

辅助取物/拔针机械手包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手。可以采用电动推杆与电动马达控制，也可以采用气缸或气动马达控制，按按钮通过阀组控制相应管路的通断，完成动作命令，另外其位于床头或床脚或悬挂在墙体上，极大的节省占地面积。

具体的说，辅助控制站包括设置在床头板一侧或床脚板一侧的辅助支座、安装在辅助支座上的辅助气泵、与辅助气泵连通的辅助阀组、用于床上患者控制辅助阀组的控制器、设置在辅助支座上且由辅助阀组通过气路控制的辅助摆动气缸、水平设置在辅助支座上的辅助摆动轴、上部套装在辅助摆动轴一端部的辅助三角形导向架、设置在辅助三角形导向架下部且与辅助摆动气缸同轴的辅助弧形滑槽、在辅助弧形滑槽内滚动且铰接在辅助摆动气缸活塞杆端部的辅助导向辊、设置在辅助摆动轴另一端且随辅助摆动轴一起摆动的辅助摆动架、设置在辅助摆动架上的辅助导向杆以及设置在辅助摆动架悬空端且由辅助阀组通过气路控制的辅助水平移动气缸；

辅助三角形导向架上部设置有通过花键与辅助连接头连接的花键孔；辅助连接头设置有与花键孔连通的豁口，豁口通过螺栓螺母连接闭合；

具体工作原理，接通辅助气泵，控制辅助阀组实现相应气路的通断，例如辅助摆动架的摆动动作，辅助摆动气缸带动辅助导向辊在辅助弧形滑槽内滚动，从而驱动辅助三角形导向架带动辅助摆动轴与辅助摆动架摆动；通过花键配合传动平稳，通过豁口设计使得花键咬合牢固，豁口通过螺栓螺母连接闭合，拆装方便，降低制造精度。从而方便机械手倾斜角度，可以实现自助喝水，吃饭等功能。